| 目录 | 第5-7页 |
| CONTENTS | 第7-9页 |
| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第12-13页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 自动化立体仓库研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 货位分配问题研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 高密度敏捷分拣系统功能体系设计 | 第20-28页 |
| 2.1 自动化立体仓库传统货架的分析 | 第20-22页 |
| 2.1.1 单元式货架 | 第20页 |
| 2.1.2 悬臂式货架 | 第20-21页 |
| 2.1.3 移动式货架 | 第21页 |
| 2.1.4 贯通式货架 | 第21页 |
| 2.1.5 重力式货架 | 第21-22页 |
| 2.2 高密度敏捷分拣系统整体功能 | 第22页 |
| 2.3 系统各部分具体功能设计 | 第22-27页 |
| 2.3.1 出入库输送机功能 | 第23页 |
| 2.3.2 提升穿梭车功能 | 第23-24页 |
| 2.3.3 动力贯通式货架功能 | 第24-25页 |
| 2.3.4 自行轨道车功能 | 第25-26页 |
| 2.3.5 提升穿梭台功能 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 高密度敏捷分拣系统设计方案 | 第28-40页 |
| 3.1 高密度敏捷分拣系统设计方案 | 第28-31页 |
| 3.1.1 以动力贯通式货架和提升穿梭车为核心的分拣系统 | 第28-29页 |
| 3.1.2 以动力贯通式货架和提升穿梭台为核心的分拣系统 | 第29-30页 |
| 3.1.3 方案对比分析 | 第30-31页 |
| 3.2 高密度敏捷分拣系统工作过程 | 第31-38页 |
| 3.2.1 入库流程 | 第32-34页 |
| 3.2.2 动力贯通式货架工作流程 | 第34-36页 |
| 3.2.3 出库流程 | 第36-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 高密度敏捷分拣系统结构设计 | 第40-56页 |
| 4.1 动力贯通式货架 | 第40-44页 |
| 4.1.1 货架的主体结构 | 第40-41页 |
| 4.1.2 托盘承载面 | 第41-43页 |
| 4.1.3 轨道车运行面 | 第43-44页 |
| 4.2 提升穿梭车 | 第44-50页 |
| 4.2.1 行走机构 | 第45页 |
| 4.2.2 提升机构 | 第45-46页 |
| 4.2.3 托盘通道机构 | 第46-49页 |
| 4.2.4 电动机功率 | 第49-50页 |
| 4.3 自行轨道车 | 第50-54页 |
| 4.3.1 水平运行机构 | 第50-52页 |
| 4.3.2 顶升机构 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第5章 高密度敏捷分拣系统控制方案设计 | 第56-68页 |
| 5.1 控制系统工作过程 | 第56-59页 |
| 5.2 系统结构原理 | 第59-60页 |
| 5.3 控制技术问题 | 第60页 |
| 5.3.1 提升穿梭车控制技术问题 | 第60页 |
| 5.3.2 自行轨道车控制技术问题 | 第60页 |
| 5.4 控制要求 | 第60-61页 |
| 5.5 定位控制 | 第61-64页 |
| 5.5.1 提升穿梭车的定位控制 | 第61-62页 |
| 5.5.2 自行轨道车的定位控制 | 第62页 |
| 5.5.3 托盘的定位方法 | 第62-64页 |
| 5.6 速度控制 | 第64-66页 |
| 5.6.1 提升穿梭车速度控制 | 第64-65页 |
| 5.6.2 自行轨道车速度控制 | 第65-66页 |
| 5.7 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 高密度敏捷分拣系统货位分配模型 | 第68-78页 |
| 6.1 问题概述 | 第68-69页 |
| 6.2 多目标优化问题 | 第69-70页 |
| 6.3 货位分配的原则 | 第70-71页 |
| 6.4 货位分配模型的建立 | 第71-74页 |
| 6.5 货位分配方式改进 | 第74-76页 |
| 6.6 本章小结 | 第76-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第87页 |