大型风力发电机在随机扰动下的自适应控制研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 国内外风电发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2 风机的控制技术 | 第15-16页 |
| 1.2.1 定桨距失速风力发电技术 | 第15页 |
| 1.2.2 变桨距风力发电技术 | 第15-16页 |
| 1.2.3 主动失速/混合失速发电技术 | 第16页 |
| 1.2.4 变速风力发电技术 | 第16页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 2 大型风力发电机的特性分析 | 第18-38页 |
| 2.1 风力发电机的构成 | 第18-19页 |
| 2.2 变速风力发电机的运行状态 | 第19-21页 |
| 2.3 空气动力学 | 第21-27页 |
| 2.3.1 风能的计算 | 第21页 |
| 2.3.2 风能利用系数 | 第21-25页 |
| 2.3.3 叶素动量理论 | 第25-27页 |
| 2.4 变速风力发电机的控制技术 | 第27-28页 |
| 2.5 最大功率点跟踪(MPPT)控制 | 第28-30页 |
| 2.6 风的模型 | 第30-32页 |
| 2.6.1 风剪 | 第30页 |
| 2.6.2 塔影 | 第30-31页 |
| 2.6.3 随机扰动 | 第31-32页 |
| 2.7 随机系统 | 第32-38页 |
| 2.7.1 随机系统的概念 | 第33页 |
| 2.7.2 布朗运动 | 第33-34页 |
| 2.7.3 随机微分方程 | 第34页 |
| 2.7.4 伊藤公式 | 第34-38页 |
| 3 基于鲁棒自适应的转速跟踪器设计 | 第38-51页 |
| 3.1 风机传动系统链等效模型 | 第38-40页 |
| 3.2 控制目标 | 第40页 |
| 3.3 非线性控制器设计 | 第40-43页 |
| 3.4 稳定性证明 | 第43-44页 |
| 3.5 仿真验证 | 第44-50页 |
| 3.6 本章总结 | 第50-51页 |
| 4 基于扩展卡尔曼滤波的LQG控制 | 第51-60页 |
| 4.1 风机模型 | 第51-52页 |
| 4.2 模型线性化 | 第52-54页 |
| 4.3 LQG控制器设计 | 第54-56页 |
| 4.3.1 静态控制 | 第54页 |
| 4.3.2 动态最优控制 | 第54-56页 |
| 4.4 仿真验证 | 第56-59页 |
| 4.5 本章总结 | 第59-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-61页 |
| 6 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第64-66页 |
| 学位论文数据集 | 第66页 |
