| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第13-14页 |
| 第2章 GPS测量误差分析 | 第14-22页 |
| 2.1 GPS信号误差 | 第14-18页 |
| 2.1.1 GPS卫星星历误差 | 第14-15页 |
| 2.1.2 相对论效应误差 | 第15-16页 |
| 2.1.3 地球自转效应误差 | 第16-17页 |
| 2.1.4 内时延误差 | 第17页 |
| 2.1.5 观测噪声误差 | 第17-18页 |
| 2.2 电离层效应的距离偏差 | 第18-20页 |
| 2.3 对流层效应的距离偏差 | 第20页 |
| 2.4 多路径误差 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 靶场GPS测量数据处理方法 | 第22-52页 |
| 3.1 GPS卫星定位系统 | 第22-26页 |
| 3.1.1 GPS卫星定位系统简介 | 第22-23页 |
| 3.1.2 符号说明 | 第23-25页 |
| 3.1.3 伪距计算方法 | 第25-26页 |
| 3.2 GPS数据处理方法 | 第26-47页 |
| 3.2.1 GPS原始测量数据的预处理 | 第26-32页 |
| 3.2.2 GPS定位及速度解算 | 第32-47页 |
| 3.3 靶场多基站条件下GPS测量数据的综合处理 | 第47-48页 |
| 3.3.1 基于基线长度的多基站数据综合处理 | 第47页 |
| 3.3.2 基于设备测量精度确定时的常规加权处理 | 第47-48页 |
| 3.4 坐标系转换与参数转换 | 第48-50页 |
| 3.4.1 坐标系转换 | 第48页 |
| 3.4.2 地心空间大地直角坐标系与法线测量坐标系的转换 | 第48-49页 |
| 3.4.3 由地心空间大地直角坐标系至大地坐标的转换 | 第49-50页 |
| 3.4.4 坐标转换中的误差传播计算 | 第50页 |
| 3.5 GPS数据处理结果的精度评定 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 结果分析与效果评估 | 第52-70页 |
| 4.1 系统检测、分析与评估的作用 | 第52页 |
| 4.2 数据处理结果分析与效果评估 | 第52-69页 |
| 4.2.1 地面目标数据处理结果比较 | 第53-58页 |
| 4.2.2 空中目标数据处理结果比较 | 第58-63页 |
| 4.2.3 水面目标数据处理结果比较 | 第63-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |