某小型无人机起落架缓冲器卡滞特性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第15-16页 |
| 1.2 研究概况 | 第16-20页 |
| 1.3 主要研究目的和内容 | 第20-21页 |
| 第二章 静态卡滞特性分析 | 第21-32页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 起落架缓冲支柱受力分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 某无人机主起落架结构构型及其特点 | 第21-22页 |
| 2.2.2 经典卡滞理论及坐标系定义 | 第22页 |
| 2.2.3 主起落架受力分析 | 第22-25页 |
| 2.3 缓冲支柱静态卡滞特性分析 | 第25-27页 |
| 2.4 缓冲支柱静态卡滞实例求解 | 第27-30页 |
| 2.4.1 地面载荷计算 | 第27页 |
| 2.4.2 缓冲支柱轴向反力及密封装置摩擦力 | 第27-28页 |
| 2.4.3 扭力臂结构参数 | 第28-30页 |
| 2.4.4 分析求解 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 起落架结构参数对静态卡滞特性的影响分析 | 第32-41页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 结构参数对静态卡滞特性的影响分析 | 第32-36页 |
| 3.2.1 上下支承初始间距 | 第32-33页 |
| 3.2.2 轮轴半轴长 | 第33-34页 |
| 3.2.3 扭力臂位置角 | 第34-36页 |
| 3.3 结构参数对临界摩擦系数的参数影响分析 | 第36-38页 |
| 3.4 结构参数优化设计 | 第38-40页 |
| 3.4.1 设计变量 | 第38页 |
| 3.4.2 约束条件 | 第38页 |
| 3.4.3 目标函数 | 第38-39页 |
| 3.4.4 优化求解 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 柔性缓冲支柱静态卡滞理论分析 | 第41-54页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 柔性缓冲支柱受力分析 | 第41-47页 |
| 4.2.1 剪力对线弹性梁变形的影响 | 第41-42页 |
| 4.2.2 柔性支柱受力分析 | 第42-47页 |
| 4.3 实例求解 | 第47-50页 |
| 4.3.1 变形协调一致 | 第47-48页 |
| 4.3.2 变形协调不一致 | 第48-50页 |
| 4.4 有限元仿真 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 静态卡滞特性试验方案及仿真研究 | 第54-64页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 起落架试验件设计 | 第54-58页 |
| 5.2.1 试验件 | 第54-56页 |
| 5.2.2 试验件强度校核 | 第56-58页 |
| 5.3 试验设计 | 第58-63页 |
| 5.3.1 加载方案设计 | 第58-59页 |
| 5.3.2 摩擦力测量 | 第59-60页 |
| 5.3.3 工况设计 | 第60-61页 |
| 5.3.4 设计工况有限元分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |
