基于PID主动控制技术的直升机起落架缓冲器设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 概述 | 第12-14页 |
| 1.2 起落架缓冲器背景 | 第14-16页 |
| 1.3 虚拟样机技术及主动控制技术 | 第16-19页 |
| 1.3.1 虚拟样机技术 | 第16-18页 |
| 1.3.2 主动控制技术 | 第18-19页 |
| 1.4 主要研究内容和研究方法 | 第19-21页 |
| 1.4.1 研究目标与研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第20-21页 |
| 第二章 起落架动力学模型 | 第21-33页 |
| 2.1 摇臂式起落架模型 | 第21-24页 |
| 2.1.1 模型的基本假设与坐标系的建立 | 第21页 |
| 2.1.2 起落架系统运动方程 | 第21-24页 |
| 2.2 双腔油气式缓冲器设计要求与优点 | 第24-25页 |
| 2.3 缓冲器参数分析 | 第25-28页 |
| 2.4 缓冲器力学模型 | 第28-31页 |
| 2.4.1 缓冲器工作原理 | 第28-29页 |
| 2.4.2 起落架轴力计算 | 第29-31页 |
| 2.5 缓冲器参数设计实例 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 起落架模型与落震仿真分析 | 第33-42页 |
| 3.1 ADAMS/Aircraft简介 | 第33-34页 |
| 3.2 起落架虚拟样机建模分析 | 第34-36页 |
| 3.2.1 起落架子系统的建立 | 第34-36页 |
| 3.2.2 装配模型 | 第36页 |
| 3.3 落震仿真试验与分析 | 第36-41页 |
| 3.3.1 试验标准 | 第36-37页 |
| 3.3.2 落震仿真 | 第37-38页 |
| 3.3.3 结果分析 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 PID主动控制技术 | 第42-48页 |
| 4.1 PID控制方法简介 | 第42-43页 |
| 4.1.1 PID控制原理 | 第42-43页 |
| 4.1.2 PID控制特点 | 第43页 |
| 4.2 控制系统下的起落架动力学模型 | 第43-46页 |
| 4.2.1 微分方程 | 第43-44页 |
| 4.2.2 起落架动力学方程 | 第44-46页 |
| 4.3 主动控制起落架的实现形式 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于Simulink的起落架仿真 | 第48-59页 |
| 5.1 粒子群算法 | 第48-50页 |
| 5.1.1 理论基础 | 第48-49页 |
| 5.1.2 优化设计过程 | 第49-50页 |
| 5.2 PID参数优化 | 第50-54页 |
| 5.3 基于Simulink的起落架落震仿真 | 第54-58页 |
| 5.3.1 仿真参数设置 | 第54-55页 |
| 5.3.2 仿真结果分析 | 第55-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第59页 |
| 6.2 进一步的研究方向 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 附录 粒子群算法的Matlab程序 | 第66-68页 |
