刮板输送机—采煤机协同调速关键技术研究

致谢	第4-5页
摘要	第5-6页
Abstract	第6页
变量注释表	第15-18页
1 绪论	第18-25页
1.1 课题来源及背景	第18-19页
1.2 课题研究现状及存在问题	第19-23页
1.3 课题研究内容与方法	第23页
1.4 课题研究意义	第23-24页
1.5 论文结构	第24-25页
2 刮板输送机-采煤机协同调速系统总体设计	第25-35页
2.1 综采装备的结构原理与配套工作过程	第25-28页
2.2 刮板输送机-采煤机协同调速系统控制方案	第28-30页
2.3 刮板输送机-采煤机协同调速系统总体结构	第30-34页
2.4 本章小结	第34-35页
3 刮板输送机负载分析与预测	第35-48页
3.1 刮板输送机载煤量分析	第35-39页
3.2 刮板输送机负载与电流的关联性分析	第39-42页
3.3 基于BP神经网络的刮板输送机负载预测	第42-47页
3.4 本章小结	第47-48页
4 刮板输送机-采煤机协同调速策略研究	第48-66页
4.1 刮板输送机-采煤机协同速度规划策略	第48-55页
4.2 刮板输送机-采煤机模糊PID调速控制算法	第55-65页
4.3 本章小结	第65-66页
5 工厂试验	第66-81页
5.1 地面试验平台设计	第66-74页
5.2 协同速度规划与跟踪试验	第74-77页
5.3 刮板输送机-采煤机协同调速试验	第77-80页
5.4 本章小结	第80-81页
6 总结与展望	第81-83页
6.1 总结	第81页
6.2 展望	第81-83页
参考文献	第83-88页
作者简历	第88-90页
学位论文数据集	第90页