基于随动转向的半挂汽车列车整车动力学分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 随动桥的转向运动分析 | 第16-27页 |
| 2.1 半挂车轮胎磨损原因分析 | 第16-17页 |
| 2.2 随动桥的基本结构分析 | 第17-19页 |
| 2.3 随动桥的转向原理 | 第19-20页 |
| 2.4 弯道转向运动分析 | 第20-22页 |
| 2.5 随动桥法向法力分析 | 第22-23页 |
| 2.6 随动桥转向力矩分析 | 第23-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 随动桥的结构分析 | 第27-37页 |
| 3.1 随动桥总成的结构布置 | 第27-29页 |
| 3.2 随动桥波形压力轴承的设计 | 第29-31页 |
| 3.3 波形压力轴承的静力分析 | 第31-32页 |
| 3.4 随动桥转向受力分析与计算 | 第32-36页 |
| 3.4.1 轮胎摩擦阻力矩分析 | 第33-34页 |
| 3.4.2 波形压力轴承摩擦阻力矩分析 | 第34-35页 |
| 3.4.3 波形压力轴承启锁力矩分析 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 半挂汽车列车整车模型的搭建 | 第37-52页 |
| 4.1 整车建模准备 | 第37-39页 |
| 4.1.1 ADAMS/Car仿真分析流程 | 第37-38页 |
| 4.1.2 建模坐标系的定义 | 第38页 |
| 4.1.3 整车建模参数 | 第38-39页 |
| 4.2 动力传动系统模型 | 第39-40页 |
| 4.3 转向系统模型 | 第40-41页 |
| 4.4 牵引车前悬架模型 | 第41-42页 |
| 4.5 牵引车平衡悬架模型 | 第42-44页 |
| 4.6 牵引联接装置模型 | 第44-45页 |
| 4.7 牵引车和半挂车车架模型 | 第45-46页 |
| 4.8 普通半挂车悬架模型 | 第46-48页 |
| 4.9 随动转向半挂车悬架模型 | 第48-49页 |
| 4.10 轮胎模型 | 第49-50页 |
| 4.11 整车模型 | 第50-51页 |
| 4.12 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于随动转向的整车仿真与分析 | 第52-77页 |
| 5.1 低速转向机动性分析 | 第52-70页 |
| 5.1.1 低速 360°转弯 | 第52-55页 |
| 5.1.2 低速 90°转弯 | 第55-57页 |
| 5.1.3 低速角阶跃转向 | 第57-60页 |
| 5.1.4 斜坡脉冲转向 | 第60-62页 |
| 5.1.5 随动桥性能若干影响因素分析 | 第62-70页 |
| 5.2 高速操纵稳定性分析 | 第70-76页 |
| 5.2.1 转向盘角脉冲输入试验 | 第70-72页 |
| 5.2.2 单移线转向运动试验 | 第72-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 硕士研究生期间发表的论文 | 第83页 |
