基于RTEMS的车辆安全预警系统设计与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景、目的与意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题的研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状与发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 高级驾驶辅助系统和设备介绍 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容与结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 车辆安全预警系统方案设计 | 第17-26页 |
| 2.1 系统的功能需求 | 第17页 |
| 2.2 系统的总体方案 | 第17-19页 |
| 2.3 系统数据采集方案 | 第19-22页 |
| 2.4 系统模块数据交互方案 | 第22-25页 |
| 2.4.1 与控制单元MPU之间的交互方案 | 第22-23页 |
| 2.4.2 3G模块与网络收集平台之间的交互方案 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第26-41页 |
| 3.1 功能模块选择 | 第26-34页 |
| 3.1.1 MPU主控单元 | 第26-27页 |
| 3.1.2 预警信息采集模块 | 第27-29页 |
| 3.1.3 定位模块 | 第29页 |
| 3.1.4 3G通信模块 | 第29-31页 |
| 3.1.5 VD控制模块 | 第31-32页 |
| 3.1.6 数据存储模块 | 第32-34页 |
| 3.2 电源模块设计 | 第34-36页 |
| 3.2.1 防反接保护电路 | 第35页 |
| 3.2.2 浪涌抑制电路 | 第35页 |
| 3.2.3 电压监测电路 | 第35-36页 |
| 3.2.4 低压转换电路 | 第36页 |
| 3.3 PCB板设计 | 第36-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统应用软件设计与实现 | 第41-54页 |
| 4.1 嵌入式实时操作系统RTEMS介绍 | 第41-43页 |
| 4.2 Uboot移植 | 第43页 |
| 4.3 RTEMS开发环境建立和BSP移植 | 第43-46页 |
| 4.4 驱动移植与开发 | 第46-47页 |
| 4.5 系统应用任务设计 | 第47-53页 |
| 4.5.1 消息队列 | 第48页 |
| 4.5.2 3G消息处理任务 | 第48-50页 |
| 4.5.3 GPS数据处理任务和定时处理任务 | 第50-51页 |
| 4.5.4 消息上传任务 | 第51-52页 |
| 4.5.5 VD交互及关机任务 | 第52-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统测试 | 第54-61页 |
| 5.1 系统实验电路板 | 第54-55页 |
| 5.2 系统功能测试 | 第55-57页 |
| 5.3 系统环境测试 | 第57-60页 |
| 5.3.1 物理环境测试 | 第57-58页 |
| 5.3.2 电磁兼容性测试 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 完成的工作和结果 | 第61-62页 |
| 6.2 未来的工作和展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
