| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2.1 研究目的 | 第11-12页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 左转释放特性研究 | 第12-13页 |
| 1.3.2 变道行为分析 | 第13-14页 |
| 1.3.3 左转行为影响分析 | 第14-15页 |
| 1.3.4 左转释放行为建模分析 | 第15-16页 |
| 1.3.5 研究现状总结 | 第16页 |
| 1.4 研究内容及思路 | 第16-18页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 研究思路 | 第17-18页 |
| 1.5 小结 | 第18-20页 |
| 第2章 左转车辆宏观特性研究 | 第20-32页 |
| 2.1 左转车道组排队特性 | 第20-22页 |
| 2.1.1 数据采集 | 第20-21页 |
| 2.1.2 数据分析 | 第21-22页 |
| 2.2 左转车道组车辆出入口车道选择特性 | 第22-27页 |
| 2.2.1 车道入口车型分布特性 | 第23-24页 |
| 2.2.2 出口选择特性 | 第24-26页 |
| 2.2.3 出入口选择不匹配特性 | 第26-27页 |
| 2.3 左转车道组车辆提前转弯特性 | 第27-29页 |
| 2.4 左转车道组速度特性 | 第29-31页 |
| 2.5 小结 | 第31-32页 |
| 第3章 左转车辆微观特性研究 | 第32-44页 |
| 3.1 左转车辆空间轨迹特性 | 第32-36页 |
| 3.1.1 轨迹重合特性 | 第33-34页 |
| 3.1.2 轨迹偏移特性 | 第34-36页 |
| 3.2 左转车辆换道特性 | 第36-40页 |
| 3.2.1 不同流量下左转变道行为特性 | 第38-39页 |
| 3.2.2 不同车型变道特性 | 第39-40页 |
| 3.3 左转换道行为影响特性分析 | 第40-43页 |
| 3.3.1 安全影响分析 | 第40-42页 |
| 3.3.2 效率影响分析 | 第42-43页 |
| 3.4 小结 | 第43-44页 |
| 第4章 左转危险变道行为建模 | 第44-64页 |
| 4.1 多路左转危险变道行为分析 | 第44-46页 |
| 4.2 参数定义及分析 | 第46页 |
| 4.3 最小安全距离分析 | 第46-56页 |
| 4.3.1 变道车辆与原车道前车最小安全距离建模 | 第46-52页 |
| 4.3.2 变道车辆与目标车道前车最小安全距离建模 | 第52-54页 |
| 4.3.3 变道车辆与目标车道后车最小安全距离建模 | 第54-56页 |
| 4.4 危险变道行为影响建模 | 第56-62页 |
| 4.4.1 模型建立 | 第57-61页 |
| 4.4.2 数值仿真实验 | 第61-62页 |
| 4.5 小结 | 第62-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 工作总结 | 第64页 |
| 5.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |