| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与课题的提出 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外相关研究的现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 轮胎稳态力学特性研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 胎压对轮胎力学特性的影响研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 胎压对车辆动力学性能的影响研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文研究方法与技术路线 | 第17-18页 |
| 1.4 论文研究内容及结构 | 第18-19页 |
| 第2章 胎压对轮胎线性区力学特性的影响机理研究 | 第19-37页 |
| 2.1 轮胎建模基础 | 第19-22页 |
| 2.1.1 轮胎坐标系 | 第19-20页 |
| 2.1.2 滑移率的定义 | 第20-22页 |
| 2.2 小滑移条件下考虑胎体复杂变形的轮胎理论模型 | 第22-26页 |
| 2.2.1 胎体复杂变形 | 第22页 |
| 2.2.2 胎体和胎面复合变形 | 第22-23页 |
| 2.2.3 小滑移条件下的轮胎理论模型 | 第23-25页 |
| 2.2.4 理论模型的小结 | 第25-26页 |
| 2.3 胎压对轮胎线性区力学特性的影响机理探究 | 第26-34页 |
| 2.3.1 胎压对轮胎物理参数的影响 | 第26-33页 |
| 2.3.2 胎压对轮胎线性区轮胎力学特性的影响 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-37页 |
| 第3章 考虑胎压影响的UniTire半经验模型 | 第37-63页 |
| 3.1 UniTire模型介绍 | 第38-39页 |
| 3.1.1 UniTire模型基本方程 | 第38-39页 |
| 3.1.2 UniTire摩擦模型 | 第39页 |
| 3.2 轮胎稳态试验 | 第39-40页 |
| 3.3 考虑胎压影响的侧偏UniTire模型建模 | 第40-45页 |
| 3.3.1 胎压对侧偏刚度的影响分析与建模 | 第40-42页 |
| 3.3.2 胎压对侧向摩擦系数的影响分析与建模 | 第42-43页 |
| 3.3.3 胎压对侧向曲率因子的影响分析与建模 | 第43页 |
| 3.3.4 胎压对回正力臂的影响分析与建模 | 第43-45页 |
| 3.4 考虑胎压影响的纵滑UniTire模型建模 | 第45-48页 |
| 3.4.1 胎压对纵滑刚度的影响分析与建模 | 第45-46页 |
| 3.4.2 胎压对纵向摩擦系数的影响分析与建模 | 第46-47页 |
| 3.4.3 胎压对纵向曲率因子的影响分析与建模 | 第47-48页 |
| 3.5 考虑胎压影响的侧偏纵滑UniTire模型建模 | 第48-54页 |
| 3.5.1 复合工况下总切力的方向分析与建模 | 第48-52页 |
| 3.5.2 复合工况下侧偏刚度的变化分析与建模 | 第52-54页 |
| 3.5.3 复合工况回正力矩的分析 | 第54页 |
| 3.6 扩展的UniTire模型的表达精度 | 第54-62页 |
| 3.6.1 侧偏工况侧向力辨识效果 | 第54-56页 |
| 3.6.2 侧偏工况回正力矩辨识效果 | 第56-57页 |
| 3.6.3 纵滑工况纵向力辨识效果 | 第57-58页 |
| 3.6.4 复合工况侧纵向力辨识效果 | 第58-60页 |
| 3.6.5 复合工况回正力矩辨识效果 | 第60-61页 |
| 3.6.6 辨识残差 | 第61-62页 |
| 3.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 UniTire模型与Magic Formula模型对比研究 | 第63-69页 |
| 4.1 Magic Formula轮胎模型简介 | 第63页 |
| 4.2 辨识精度比较 | 第63-65页 |
| 4.2.1 全局辨识参数数量比较 | 第63-64页 |
| 4.2.2 辨识精度比较 | 第64-65页 |
| 4.3 表达能力比较 | 第65-67页 |
| 4.3.1 载荷和胎压大范围变化的表达能力 | 第65页 |
| 4.3.2 侧偏工况回正力矩的表达能力 | 第65-66页 |
| 4.3.3 复合工况侧纵向力的表达能力 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 胎压对车辆动力学性能的影响 | 第69-79页 |
| 5.1 胎压对汽车操纵稳定性的影响 | 第69-74页 |
| 5.1.1 车辆动力学模型 | 第69-70页 |
| 5.1.2 稳态回转试验分析 | 第70-71页 |
| 5.1.3 蛇形试验分析 | 第71-74页 |
| 5.2 胎压对汽车制动性能的影响 | 第74-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-79页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第79-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第79-80页 |
| 6.2 研究展望 | 第80-83页 |
| 参考文献 | 第83-91页 |
| 作者简介及科研成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
