| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 异步电动机控制方法的发展概况 | 第7-11页 |
| 1.2.1 基于稳态模型的异步电动机控制方法 | 第7-8页 |
| 1.2.2 基于动态模型的异步电动机控制方法 | 第8-11页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 基于降维观测器的一类非线性系统的跟踪控制 | 第13-27页 |
| 2.1 模糊控制基本理论 | 第13-17页 |
| 2.1.1 模糊逻辑控制简介 | 第13页 |
| 2.1.2 模糊逻辑控制的数学基础 | 第13-14页 |
| 2.1.3 模糊控制系统 | 第14-16页 |
| 2.1.4 几种常见的模糊控制系统的结构 | 第16-17页 |
| 2.2 李雅普诺夫方法 | 第17页 |
| 2.3 降维观测器及反步法设计原理 | 第17-19页 |
| 2.3.1 反步法的基本原理 | 第17-18页 |
| 2.3.2 降维观测器设计 | 第18-19页 |
| 2.4 问题描述 | 第19-21页 |
| 2.5 基于降维观测器的一类严格反馈非线性系统的模糊自适应跟踪控制 | 第21-25页 |
| 2.6 稳定性分析 | 第25-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于降维观测器的异步电动机模糊自适应控制 | 第27-37页 |
| 3.1 异步电动机的数学模型 | 第27-28页 |
| 3.2 降维观测器及模糊自适应反步控制器设计 | 第28-32页 |
| 3.2.1 降维观测器设计 | 第28页 |
| 3.2.2 异步电动机的模糊自适应反步控制器设计 | 第28-32页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第32页 |
| 3.4 系统仿真分析 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 基于降维观测器的考虑铁损异步电机模糊自适应控制 | 第37-55页 |
| 4.1 考虑铁损的异步电动机模型 | 第37-39页 |
| 4.2 降维观测器设计及自适应反步控制器设计 | 第39-48页 |
| 4.2.1 降维观测器设计 | 第39-40页 |
| 4.2.2 异步电动机的自适应模糊控制器设计 | 第40-48页 |
| 4.3 稳定性证明 | 第48-50页 |
| 4.4 系统仿真分析 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |