| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 直线电机驱动系统的发展与应用 | 第10-12页 |
| 1.3 直线电机控制策略 | 第12-13页 |
| 1.3.1 矢量控制 | 第12-13页 |
| 1.3.2 直接推力控制 | 第13页 |
| 1.3.3 v/f控制 | 第13页 |
| 1.4 主要研究工作和论文内容概要 | 第13-17页 |
| 1.4.1 主要研究工作 | 第13-14页 |
| 1.4.2 内容概要 | 第14-17页 |
| 第二章 永磁同步直线电机及其控制策略 | 第17-31页 |
| 2.1 永磁同步直线电机概述 | 第17-19页 |
| 2.1.1 永磁同步直线电机的结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 永磁同步直线电机的基本原理 | 第18页 |
| 2.1.3 无铁芯永磁同步直线电机简介 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步直线电机的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第19-20页 |
| 2.2.2 永磁同步直线电机dq坐标系模型 | 第20页 |
| 2.3 矢量控制概述 | 第20-24页 |
| 2.3.1 矢量控制基本原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 永磁同步直线电机矢量控制方法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 矢量控制系统的调速方式 | 第22-24页 |
| 2.4 空间电压矢量脉宽调制(SVPWM) | 第24-28页 |
| 2.4.1 脉宽调制分类 | 第24-25页 |
| 2.4.2 SVPWM调制的基本原理 | 第25-26页 |
| 2.4.3 SVPWM调制的算法实现 | 第26-28页 |
| 2.5 永磁同步电机伺服系统控制策略 | 第28-29页 |
| 2.5.1 控制系统基本结构 | 第28-29页 |
| 2.5.2 闭环控制策略 | 第29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 矢量控制系统建模仿真分析 | 第31-41页 |
| 3.1 永磁同步直线电机建模 | 第31-32页 |
| 3.2 坐标变换建模 | 第32-33页 |
| 3.2.1 Park变换模型 | 第32页 |
| 3.2.2 Park逆变换模型 | 第32-33页 |
| 3.2.3 dq/αβ变换模型 | 第33页 |
| 3.3 SVPWM算法建模 | 第33-35页 |
| 3.3.1 扇区判断 | 第33页 |
| 3.3.2 计算X,Y,Z | 第33-34页 |
| 3.3.3 计算T1,T2 | 第34页 |
| 3.3.4 计算Ta,Tb,Tc | 第34页 |
| 3.3.5 计算Tcm1,Tcm2,Tcm3 | 第34-35页 |
| 3.3.6 计算Pulse1,Pulse2,Pulse3 | 第35页 |
| 3.4 三相电压UA,UB,UC的输出建模 | 第35-36页 |
| 3.5 电流,速度,位置闭环建模 | 第36页 |
| 3.6 仿真结果 | 第36-40页 |
| 3.7 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 控制系统的硬件实现 | 第41-49页 |
| 4.1 控制系统总体构架 | 第41-42页 |
| 4.2 主回路设计 | 第42页 |
| 4.3 控制电路设计 | 第42-48页 |
| 4.3.1 DSP控制电路模块 | 第42-43页 |
| 4.3.2 IPM驱动电路 | 第43页 |
| 4.3.3 电流检测及调理电路 | 第43-45页 |
| 4.3.4 动子位置检测电路 | 第45-47页 |
| 4.3.5 直线电机端点及零点检测电路 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 控制系统的软件设计 | 第49-57页 |
| 5.1 CCS3.3软件开发环境简介 | 第49页 |
| 5.2 控制系统的软件总体结构 | 第49-51页 |
| 5.3 主程序模块 | 第51-52页 |
| 5.3.1 初始化模块 | 第51页 |
| 5.3.2 动子初始定位模块 | 第51-52页 |
| 5.4 中断服务子程序模块 | 第52-55页 |
| 5.4.1 坐标变换模块 | 第52页 |
| 5.4.2 SVPWM计算模块 | 第52-53页 |
| 5.4.3 脉冲发生模块 | 第53页 |
| 5.4.4 电流环模块 | 第53-54页 |
| 5.4.5 速度环模块 | 第54页 |
| 5.4.6 位置环模块 | 第54-55页 |
| 5.4.7 端点检测模块 | 第55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 实验研究及分析 | 第57-65页 |
| 6.1 实验平台搭建 | 第57页 |
| 6.2 实验结果分析 | 第57-63页 |
| 6.2.1 初始定位 | 第57-58页 |
| 6.2.2 电流环波形 | 第58-59页 |
| 6.2.3 速度环波形 | 第59-61页 |
| 6.2.4 位置环波形 | 第61-63页 |
| 6.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 全文总结 | 第65-66页 |
| 7.2 工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第73页 |