| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景介绍 | 第9-12页 |
| 1.2 图像匹配技术简介 | 第12-14页 |
| 1.2.1 区域匹配算法 | 第13页 |
| 1.2.2 特征匹配算法 | 第13-14页 |
| 1.2.3 多视图匹配算法 | 第14页 |
| 1.3 图像匹配的关键步骤 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究思路 | 第15页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 特征点的提取与初始匹配 | 第17-25页 |
| 2.1 图像特征提取概述 | 第17-18页 |
| 2.1.1 边缘特征 | 第17-18页 |
| 2.1.2 角点特征 | 第18页 |
| 2.2 SUSAN角点检测算法 | 第18-20页 |
| 2.3 Harris角点检测算法 | 第20-23页 |
| 2.4 初始匹配 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于RANSAC算法的图像匹配 | 第25-32页 |
| 3.1 单应矩阵 | 第25页 |
| 3.2 单应矩阵的计算 | 第25-27页 |
| 3.3 鲁棒求解算法 | 第27-29页 |
| 3.4 基于RANSAC算法的图像匹配 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 改进的RANSAC算法 | 第32-41页 |
| 4.1 RANSAC算法的计算量 | 第32-33页 |
| 4.2 算法的改进 | 第33-34页 |
| 4.3 算法步骤 | 第34-35页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第35-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 多视图匹配 | 第41-51页 |
| 5.1 1.10μm和 1.16μm波长通道下的图像匹配 | 第41-42页 |
| 5.2 1.26μm和 1.28μm波长通道下的图像匹配 | 第42-44页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第44-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第56页 |