首页--工业技术论文--自动化技术、计算机技术论文--自动化技术及设备论文--机器人技术论文--机器人论文

面向智能服务机器人的家庭环境关系知识库构建

摘要第5-6页
ABSTRACT第6页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 课题研究背景第10-11页
    1.2 课题研究意义第11-12页
    1.3 国内外研究现状第12-14页
        1.3.1 知识库研究现状第12-13页
        1.3.2 命名实体及实体关系抽取研究现状第13-14页
    1.4 论文的研究内容及结构安排第14-16页
        1.4.1 课题的研究内容第14页
        1.4.2 课题的结构安排第14-16页
第2章 指令识别系统流程及基础工作第16-22页
    2.1 指令识别系统介绍第16-17页
    2.2 相关技术第17-21页
        2.2.1 知识库构建方法第17-18页
        2.2.2 语句分词第18-19页
        2.2.3 语句词性标注第19-20页
        2.2.4 条件随机场理论第20页
        2.2.5 支持向量机理论第20-21页
    2.3 本章小结第21-22页
第3章 关系知识库构建及实体识别第22-34页
    3.1 关系知识库的构建第22-24页
        3.1.1 关系知识库的组成第22页
        3.1.2 关系知识库的数学建模第22-23页
        3.1.3 设计关系知识库第23-24页
    3.2 基于条件随机场的实体识别第24-33页
        3.2.1 指令包含的信息第24-25页
        3.2.2 语料的收集和分析第25-26页
        3.2.3 基于规则的语料标注第26-28页
        3.2.4 构造特征模板第28-31页
        3.2.5 实体识别实验及分析第31-33页
    3.3 本章小结第33-34页
第4章 基于支持向量机的实体关系提取第34-45页
    4.1 关系提取算法流程第34-35页
    4.2 关系提取算法设计第35-44页
        4.2.1 学习语料收集和分析第36-37页
        4.2.2 特征向量的选择第37-39页
        4.2.3 SVM包含关系提取建模第39-42页
        4.2.4 序列最小最优化算法第42-44页
    4.3 本章小结第44-45页
第5章 指令识别系统的设计与实现第45-49页
    5.1 指令识别系统的实现第45页
    5.2 指令识别系统的功能第45-47页
    5.3 指令识别系统功能实现第47-48页
    5.4 本章小结第48-49页
结论第49-52页
参考文献第52-55页
致谢第55页

论文共55页,点击 下载论文
上一篇:美国奥巴马政府全球气候治理政策研究
下一篇:复杂环境下四足机器人静步态规划和稳定运动控制方法研究