| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第13-17页 |
| 1.2 机械系统构件的刚性运动和柔性变形运动 | 第17-18页 |
| 1.3 板带轧机系统动态建模研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3.1 轧制过程动态特性研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.2 轧机液压AGC控制系统动态仿真研究现状 | 第19页 |
| 1.3.3 轧机辊系动力学研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 机械系统构件的刚柔耦合运动研究现状 | 第21-22页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第2章 板带轧机辊系刚性振动耦合动力学模型 | 第25-73页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 等效运动分析单元 | 第25-28页 |
| 2.3 辊系运动单元的位形分析 | 第28-32页 |
| 2.3.1 轧辊的运动学描述 | 第28-30页 |
| 2.3.2 板带的运动学描述 | 第30-32页 |
| 2.4 板带轧机轧制过程多维耦合动力学方程 | 第32-51页 |
| 2.4.1 轧制参数动态特性 | 第32-37页 |
| 2.4.2 板带轧机辊系耦合动力学方程 | 第37-43页 |
| 2.4.3 运动板带耦合动力学方程 | 第43-45页 |
| 2.4.4 运动方程的求解 | 第45-51页 |
| 2.5 仿真分析 | 第51-61页 |
| 2.6 振动测试方案与现场测试 | 第61-72页 |
| 2.6.1 扭振测试内容及方法 | 第62-66页 |
| 2.6.2 垂振测试内容及方法 | 第66-70页 |
| 2.6.3 测试结果分析 | 第70-72页 |
| 2.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 第3章 板带轧机辊系刚柔耦合动力学建模 | 第73-87页 |
| 3.1 引言 | 第73页 |
| 3.2 板带轧机轧辊刚柔耦合动力学模型 | 第73-79页 |
| 3.2.1 轧辊运动学描述 | 第74-77页 |
| 3.2.2 轧辊动能的变分 | 第77页 |
| 3.2.3 轧辊变形能的变分 | 第77-78页 |
| 3.2.4 轧机辊系刚柔耦合运动微分方程 | 第78-79页 |
| 3.3 四辊轧机刚性振动耦合动力学模型 | 第79-80页 |
| 3.4 轧机辊系耦合运动模态分析 | 第80-86页 |
| 3.4.1 工作辊横向模态函数 | 第82-84页 |
| 3.4.2 支承辊横向振动模态函数 | 第84页 |
| 3.4.3 仿真分析 | 第84-86页 |
| 3.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第4章 轧机辊系-轧件多参数耦合动力学建模 | 第87-110页 |
| 4.1 引言 | 第87页 |
| 4.2 轧机辊系刚柔耦合动力学模型 | 第87-93页 |
| 4.2.1 轧辊运动学描述 | 第88-90页 |
| 4.2.2 轧辊动能的变分 | 第90-91页 |
| 4.2.3 轧辊变形能的变分 | 第91-92页 |
| 4.2.4 轧机辊系刚柔耦合动力学方程 | 第92-93页 |
| 4.3 变形区轧制力学模型 | 第93-98页 |
| 4.3.1 单位宽轧制压力变化量 | 第93-94页 |
| 4.3.2 影响平均单位压力变化量的各因素分析 | 第94-98页 |
| 4.4 轧制变形区耦合动力学模型 | 第98-103页 |
| 4.4.1 轧件横向位移与变形速度 | 第98-99页 |
| 4.4.2 板带轧制时的总变形功 | 第99-101页 |
| 4.4.3 轧制变形区耦合动力学方程 | 第101-103页 |
| 4.5 辊系-轧件多参数耦合动力学模型 | 第103-109页 |
| 4.5.1 工作辊横向振动模态函数 | 第103-105页 |
| 4.5.2 支承辊横向振动模态函数 | 第105-106页 |
| 4.5.3 辊系-轧件多变量耦合动力学分析 | 第106-109页 |
| 4.6 本章小结 | 第109-110页 |
| 第5章 基于辊系刚柔耦合特性的轧机系统动力学模型 | 第110-129页 |
| 5.1 引言 | 第110-111页 |
| 5.2 变形区轧制力学模型 | 第111-116页 |
| 5.2.1 单位宽轧制压力变化量 | 第111-112页 |
| 5.2.2 影响平均单位压力变化量的各因素分析 | 第112-116页 |
| 5.3 基于辊系刚柔耦合特性的轧机系统动力学控制方程 | 第116-128页 |
| 5.3.1 轧机辊系刚柔耦合动力学模型 | 第116-118页 |
| 5.3.2 工作辊横向振动模态函数 | 第118-120页 |
| 5.3.3 支承辊横向振动模态函数 | 第120-121页 |
| 5.3.4 轧机系统多变量耦合动力学分析 | 第121-128页 |
| 5.4 本章小结 | 第128-129页 |
| 结论 | 第129-132页 |
| 参考文献 | 第132-144页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145页 |