| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景及问题描述 | 第10-12页 |
| 1.2 大尺寸坐标测量精度理论的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 激光跟踪仪的精度评价 | 第13页 |
| 1.2.2 摄影测量系统的精度评价 | 第13-14页 |
| 1.2.3 iGPS系统和wMPS系统的精度评价 | 第14-15页 |
| 1.2.4 测量结果（坐标）的精度分析 | 第15-16页 |
| 1.3 异构网络坐标测量的主要内容 | 第16-19页 |
| 1.3.1 测量单元选择 | 第16-17页 |
| 1.3.2 测量数据融合 | 第17-18页 |
| 1.3.3 测量精度评价 | 第18-19页 |
| 1.3.4 网络布局设计 | 第19页 |
| 1.4 课题来源及主要内容 | 第19-22页 |
| 第二章 坐标测量不确定度分析方法 | 第22-42页 |
| 2.1 坐标测量不确定度的来源 | 第22-25页 |
| 2.1.1 单站测量系统 | 第23-24页 |
| 2.1.2 多站交会测量系统 | 第24-25页 |
| 2.2 坐标测量不确定度的表示 | 第25-29页 |
| 2.2.1 点位不确定度 | 第25页 |
| 2.2.2 坐标协方差矩阵 | 第25-29页 |
| 2.3 GUM测量不确定度分析方法 | 第29-34页 |
| 2.3.1 GUM法的步骤 | 第29-30页 |
| 2.3.2 显函数测量模型 | 第30-31页 |
| 2.3.3 隐函数测量模型 | 第31-34页 |
| 2.4 蒙特卡洛（MCM）测量不确定度分析方法 | 第34-37页 |
| 2.4.1 MCM法的步骤 | 第34-36页 |
| 2.4.2 坐标不确定度点云 | 第36-37页 |
| 2.5 用MCM法验证GUM法 | 第37-41页 |
| 2.5.1 显函数测量模型 | 第38-39页 |
| 2.5.2 隐函数测量模型 | 第39-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 坐标系转换方法及测量不确定度分析 | 第42-56页 |
| 3.1 坐标系转换方法 | 第42-45页 |
| 3.1.1“两步法”坐标系转换模型 | 第43-44页 |
| 3.1.2 加权总体最小二乘方法 | 第44-45页 |
| 3.1.3 权值计算 | 第45页 |
| 3.2 坐标系转换的测量不确定度分析 | 第45-52页 |
| 3.2.1 转换后坐标的不确定度分析 | 第46-48页 |
| 3.2.2 转换不确定度的影响因素 | 第48-52页 |
| 3.3 验证实验 | 第52-55页 |
| 3.3.1 坐标系转换不确定度模型验证 | 第53-54页 |
| 3.3.2 优化策略验证 | 第54-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 异构网络联合平差算法及坐标不确定度分析 | 第56-81页 |
| 4.1 异构网络联合平差算法 | 第57-68页 |
| 4.1.1 基本原理 | 第57-58页 |
| 4.1.2 约束方程 | 第58-62页 |
| 4.1.3 优化求解 | 第62-68页 |
| 4.2 异构网络坐标不确定度分析 | 第68-74页 |
| 4.2.1 不确定度来源分析 | 第69-70页 |
| 4.2.2 灵敏度矩阵计算 | 第70-71页 |
| 4.2.3 不确定度合成 | 第71-74页 |
| 4.3 异构网络联合平差的应用案例 | 第74-80页 |
| 4.3.1 上海光源控制网测量 | 第74-78页 |
| 4.3.2 飞机全机尺寸测量 | 第78-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 异构网络的布局优化设计 | 第81-101页 |
| 5.1 布局问题描述 | 第81-88页 |
| 5.1.1 仪器有效测量区域分析 | 第81-84页 |
| 5.1.2 视线遮挡分析 | 第84-86页 |
| 5.1.3 测量精度分析 | 第86-88页 |
| 5.1.4 测量成本分析 | 第88页 |
| 5.2 布局优化策略 | 第88-93页 |
| 5.2.1 评价函数 | 第88-90页 |
| 5.2.2 基于网格的优化方法 | 第90-93页 |
| 5.3 GNC全物理仿真实验室高精度三维坐标测量网设计 | 第93-100页 |
| 5.3.1 任务描述 | 第93-94页 |
| 5.3.2 顶装式发射站有效测量区域分析 | 第94-96页 |
| 5.3.3 wMPS测量网络的布局设计 | 第96-99页 |
| 5.3.4 现场验证实验 | 第99-100页 |
| 5.4 本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 异构网络坐标测量精度分析软件的实现 | 第101-110页 |
| 6.1 异构网络坐标测量精度分析软件的需求分析 | 第101-102页 |
| 6.2 异构网络坐标测量精度分析软件的总体框架 | 第102-103页 |
| 6.3 异构网络坐标测量精度分析软件的功能模块实现 | 第103-109页 |
| 6.3.1 异构网络联合平差模块 | 第104-107页 |
| 6.3.2 异构网络布局设计模块 | 第107-109页 |
| 6.4 本章小结 | 第109-110页 |
| 第七章 总结与展望 | 第110-113页 |
| 7.1 总结 | 第110-111页 |
| 7.2 创新点 | 第111页 |
| 7.3 展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-121页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |