| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 铁钻工的概述 | 第9-13页 |
| 1.2.1 石油钻井上卸扣设备的发展 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内外铁钻工的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.3 铁钻工的发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 TZG/Y-165摇臂式铁钻工方案的设计 | 第14-26页 |
| 2.1 国内外铁钻工方案的对比分析 | 第14-19页 |
| 2.1.1 摇臂式铁钻工旋扣钳方案对比分析 | 第14-16页 |
| 2.1.2 摇臂式铁钻工冲扣钳方案对比分析 | 第16-17页 |
| 2.1.3 摇臂式铁钻工基座方案对比分析 | 第17-19页 |
| 2.2 TZG/Y-165摇臂式铁钻工方案设计 | 第19-21页 |
| 2.2.1 铁钻工的技术要求 | 第19页 |
| 2.2.2 TZG/Y-165摇臂式铁钻工参数及方案的确定 | 第19-21页 |
| 2.3 TZG/Y-165摇臂式铁钻工机构功能 | 第21-25页 |
| 2.3.1 TZG/Y-165摇臂式铁钻工的运输及安装设计 | 第21-23页 |
| 2.2.2 TZG/Y-165摇臂式铁钻工工作流程分析 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 TZG/Y-165摇臂式铁钻工基座部分的设计 | 第26-47页 |
| 3.1 TZG/Y-165摇臂式铁钻工伸缩臂的设计 | 第26-29页 |
| 3.1.1 伸缩臂机构的整体设计 | 第26-27页 |
| 3.1.2 伸缩臂机构的主要零部件设计 | 第27-29页 |
| 3.2 TZG/Y-165摇臂式铁钻工立柱的设计 | 第29-31页 |
| 3.2.1 立柱整体设计 | 第29-30页 |
| 3.2.2 立柱导轨与组合轴承选型计算 | 第30-31页 |
| 3.3 TZG/Y-165摇臂式铁钻工底座的设计 | 第31-39页 |
| 3.3.1 底座的行星轮系设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 底座行星轮系设计计算 | 第33-39页 |
| 3.3.3 底座回转减速器与马达选型计算 | 第39页 |
| 3.4 TZG/Y-165摇臂式铁钻工基座部分液压系统设计 | 第39-46页 |
| 3.4.1 液压系统设计的技术要求 | 第39-40页 |
| 3.4.2 液压系统的负载分析 | 第40-43页 |
| 3.4.3 液压系统执行元件的参数确定 | 第43-44页 |
| 3.4.4 拟定液压系统原理图 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 铁钻工结构与构件的有限元分析 | 第47-65页 |
| 4.1 TZG/Y-165摇臂式铁钻工伸缩臂主要零部件有限元分析 | 第47-56页 |
| 4.1.1 伸缩臂总装有限元分析 | 第47-52页 |
| 4.1.2 伸缩臂处销轴和滑动轴承校核 | 第52-56页 |
| 4.2 TZG/Y-165摇臂式铁钻工立柱有限元分析 | 第56-60页 |
| 4.2.1 立柱的有限元分析 | 第56-59页 |
| 4.2.2 立柱销轴的校核 | 第59-60页 |
| 4.3 TZG/Y-165摇臂式铁钻工底座主要零部件有限元分析 | 第60-64页 |
| 4.3.1 底座上盖的有限元分析 | 第60-61页 |
| 4.3.2 底座的有限元分析 | 第61-63页 |
| 4.3.3 底座套筒的有限元分析 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 TZG/Y-165摇臂式铁钻工的仿真分析 | 第65-78页 |
| 5.1 TZG/Y-165摇臂式铁钻工伸缩臂加速度驱动条件的选择 | 第65-72页 |
| 5.1.1 等加速度做为驱动函数 | 第68页 |
| 5.1.2 摆线式方程做为驱动函数 | 第68-69页 |
| 5.1.3 5 次多项式做为驱动函数 | 第69-71页 |
| 5.1.4 三种凸轮曲线加速度驱动仿真分析 | 第71-72页 |
| 5.2 TZG/Y-165摇臂式铁钻工伸缩臂运动仿真分析 | 第72-75页 |
| 5.3 TZG/Y-165摇臂式铁钻工底座行星轮的运动仿真分析 | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 作者简介、发表文章及研究成果目录 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
