| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 虚拟现实技术 | 第9-11页 |
| 1.1.1 虚拟现实技术的概念 | 第9页 |
| 1.1.2 虚拟现实技术的特征及系统的构成 | 第9-10页 |
| 1.1.3 虚拟现实技术的发展历程 | 第10-11页 |
| 1.2 虚拟现实技术在交通领域的应用 | 第11-12页 |
| 1.2.1 交通线路设计规划方案的评估 | 第11页 |
| 1.2.2 车辆虚拟驾驶 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要内容及要解决的问题 | 第13-14页 |
| 第二章 轿车仿真模型的建立 | 第14-30页 |
| 2.1 汽车建模的技术及建模软件的介绍 | 第14-16页 |
| 2.1.1 虚拟建模技术 | 第14页 |
| 2.1.2 三维建模软件平台的选择 | 第14-15页 |
| 2.1.3 Multigen Creator软件简介 | 第15-16页 |
| 2.2 轿车的静态模型的建立 | 第16-21页 |
| 2.2.1 车辆坐标系的建立 | 第16页 |
| 2.2.2 车辆基本参数 | 第16-17页 |
| 2.2.3 车身建模 | 第17-21页 |
| 2.3 纹理映射技术 | 第21-23页 |
| 2.3.1 纹理映射 | 第21-22页 |
| 2.3.2 轿车的纹理映射 | 第22-23页 |
| 2.4 仪表建模 | 第23-25页 |
| 2.4.1 仪表建模技术 | 第23-24页 |
| 2.4.2 车载仪表建模 | 第24-25页 |
| 2.5 轿车的动态模型建模 | 第25-29页 |
| 2.5.1 轿车的自由度模型 | 第25页 |
| 2.5.2 DOF技术简介 | 第25-26页 |
| 2.5.3 轿车自由度建模技术研究 | 第26-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 道路环境建模及模型的优化技术 | 第30-38页 |
| 3.1 道路模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.1.1 Multigen Creator标准道路模块 | 第30页 |
| 3.1.2 道路模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.2 道路辅助设施建立 | 第32-33页 |
| 3.2.1 公告板技术 | 第32-33页 |
| 3.2.2 模型对象实例化 | 第33页 |
| 3.3 优化数据库层级结构 | 第33-34页 |
| 3.3.1 剔除过程 | 第33-34页 |
| 3.3.2 绘制过程 | 第34页 |
| 3.4 减少多边形数量 | 第34-37页 |
| 3.4.1 LOD技术 | 第34-36页 |
| 3.4.2 删除冗余多边形 | 第36-37页 |
| 3.5 使用边界体 | 第37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 车辆碰撞轨迹拟合 | 第38-44页 |
| 4.1 车辆碰撞事故 | 第38页 |
| 4.2 事故案例分析 | 第38-40页 |
| 4.2.1 事故现场图 | 第38-39页 |
| 4.2.2 碰撞轨迹分析 | 第39-40页 |
| 4.3 碰撞轨迹多项式拟合 | 第40-43页 |
| 4.3.1 特征点坐标位置 | 第40-41页 |
| 4.3.2 Matlab多项式拟合 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 车辆碰撞视景仿真系统设计 | 第44-54页 |
| 5.1 仿真软件简介 | 第44-46页 |
| 5.1.1 视景仿真软件选用 | 第44页 |
| 5.1.2 Vega Prime系统架构 | 第44页 |
| 5.1.3 LynX prime界面 | 第44-45页 |
| 5.1.4 ACF文件的基本组成 | 第45-46页 |
| 5.2 场景构建 | 第46-49页 |
| 5.2.1 设置观察通道 | 第46-47页 |
| 5.2.2 创建运动模式 | 第47页 |
| 5.2.3 碰撞检测 | 第47-48页 |
| 5.2.4 碰撞碎片特效 | 第48-49页 |
| 5.3 路径工具Path tool碰撞路径设定 | 第49-51页 |
| 5.3.1 路径设定流程 | 第49页 |
| 5.3.2 创建并加载车辆的路径 | 第49-51页 |
| 5.4 视景仿真功能的实现 | 第51-53页 |
| 5.4.1 车辆漫游 | 第51页 |
| 5.4.2 车辆碰撞过程 | 第51-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 工作总结 | 第54页 |
| 工作展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |