球碟转子式陀螺信号分析及处理技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 转子式陀螺及其信号处理技术国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 悬浮转子式陀螺 | 第10-12页 |
| 1.2.2 现代信号处理技术在陀螺中的应用 | 第12-15页 |
| 1.3 研究的目的和意义 | 第15页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 陀螺信号数据分析和处理技术工作原理 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 随机过程分析原理 | 第17-19页 |
| 2.2.1 随机过程 | 第17-19页 |
| 2.2.2 陀螺噪声分析和辨识 | 第19页 |
| 2.3 随机过程处理原理 | 第19-25页 |
| 2.3.1 去除奇异项原理 | 第19-20页 |
| 2.3.2 稳态判断原理 | 第20页 |
| 2.3.3 自适应滤波器原理 | 第20-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 球碟转子式陀螺信号分析及算法研究 | 第26-46页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 球碟转子式陀螺输出信号分析 | 第26-33页 |
| 3.2.1 平稳性分析 | 第26-30页 |
| 3.2.2 频谱分析 | 第30-31页 |
| 3.2.3 Allan方差分析 | 第31-33页 |
| 3.3 预处理算法设计 | 第33-37页 |
| 3.3.1 去奇异点预处理 | 第33-35页 |
| 3.3.2 去趋势项实时处理 | 第35-37页 |
| 3.4 最小均方差自适应滤波算法 | 第37-44页 |
| 3.4.1 LMS自适应滤波算法实现 | 第37-39页 |
| 3.4.2 不同步长 | 第39-41页 |
| 3.4.3 不同阶数 | 第41-44页 |
| 3.4.4 初值的选择 | 第44页 |
| 3.5 变步长LMS算法 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 转子式陀螺信号采集处理系统设计 | 第46-55页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 数据采集系统硬件设计 | 第46-51页 |
| 4.2.1 电源系统设计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 ADC设计 | 第48-49页 |
| 4.2.3 DAC设计 | 第49-51页 |
| 4.3 数据采集系统软件设计 | 第51-54页 |
| 4.3.1 ADC采集软件设计 | 第51-52页 |
| 4.3.2 算法整体设计 | 第52-53页 |
| 4.3.3 软件整体结构 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 球碟转子式陀螺性能测试 | 第55-61页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 球碟转子式陀螺性能测试 | 第55-56页 |
| 5.2.1 球碟转子式陀螺标定因数 | 第55-56页 |
| 5.2.2 球碟转子式陀螺线性度 | 第56页 |
| 5.3 数据采集处理系统性能评估 | 第56-60页 |
| 5.3.1 系统动态性能 | 第56-57页 |
| 5.3.2 系统静态性能 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
