| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 非线性系统反馈镇定控制 | 第13-20页 |
| 1.2.1 反馈可镇定性 | 第14-15页 |
| 1.2.2 反馈控制类型 | 第15-17页 |
| 1.2.3 反馈控制设计 | 第17-20页 |
| 1.3 非线性非最小相位系统输出反馈控制策略的发展历程 | 第20-21页 |
| 1.4 采样输出反馈控制策略的发展历程 | 第21-22页 |
| 1.5 本文的主要内容与组织结构 | 第22-24页 |
| 第2章 一类非线性非最小相位系统的全局输出反馈镇定方法 | 第24-36页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 非最小相位系统的控制策略：一种新方法 | 第25-27页 |
| 2.3 动态输出反馈控制器的设计方法 | 第27-30页 |
| 2.4 稳定性分析 | 第30-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 一类非线性非最小相位系统的输出反馈扰动抑制方法 | 第36-50页 |
| 3.1 引言 | 第36-38页 |
| 3.2 输出反馈扰动抑制方法 | 第38-40页 |
| 3.2.1 单输入单输出线性能控系统的标准型 | 第38-39页 |
| 3.2.2 扰动抑制问题的转化 | 第39-40页 |
| 3.3 动态输出补偿器的设计方法 | 第40-44页 |
| 3.3.1 类Lunberger观测器的设计 | 第41-42页 |
| 3.3.2 可实现控制器的设计方法 | 第42-44页 |
| 3.4 扰动抑制问题的可解性 | 第44-46页 |
| 3.5 举例与讨论 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 具有不确定性的非线性非最小相位系统鲁棒输出反馈镇定方法 | 第50-60页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 鲁棒输出反馈镇定方法 | 第51-52页 |
| 4.3 输出反馈控制器的设计方法 | 第52-59页 |
| 4.3.1 类Luenberger观测器的设计 | 第53-55页 |
| 4.3.2 控制器设计方法 | 第55-59页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 一类非线性非最小相位系统采样输出反馈全局镇定方法 | 第60-90页 |
| 5.1 引言 | 第60-63页 |
| 5.2 连续时间输出反馈全局镇定方法 | 第63-64页 |
| 5.3 非最小相位系统的采样输出反馈控制方法 | 第64-70页 |
| 5.3.1 变比例变换 | 第64-66页 |
| 5.3.2 采样输出反馈控制器的设计方法 | 第66-70页 |
| 5.4 举例与讨论 | 第70-71页 |
| 5.5 采样输出反馈鲁棒控制方法 | 第71-89页 |
| 5.5.1 连续时间鲁棒输出反馈镇定方法 | 第74-79页 |
| 5.5.2 采样输出反馈控制器的设计方法 | 第79-80页 |
| 5.5.3 采样输出反馈控制的全局鲁棒稳定性分析 | 第80-84页 |
| 5.5.4 举例与讨论 | 第84-86页 |
| 5.5.5 线性系统与讨论 | 第86-89页 |
| 5.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-101页 |
| 附录A 引理5.1的证明 | 第101-105页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 个人简历 | 第108页 |
