基于中枢模式发生器的下肢功能性电刺激康复系统设计与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·研究背景与意义 | 第14-16页 |
| ·下肢康复系统的发展现状 | 第16-18页 |
| ·本课题研究方法简介 | 第18-19页 |
| ·本文的章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 双足步态研究 | 第21-37页 |
| ·步态分析的发展历史及应用 | 第21-24页 |
| ·步态分析的发展历史 | 第21-22页 |
| ·步态分析的应用 | 第22-24页 |
| ·人体双足步行的步态分析 | 第24-28页 |
| ·步态循环 | 第25-26页 |
| ·步态的生物力学参数 | 第26-28页 |
| ·步态分析方法 | 第28页 |
| ·基于关节角的步态分析 | 第28-32页 |
| ·基于肌电信号的步态分析 | 第32-36页 |
| ·肌肉电信号 | 第32-33页 |
| ·步态分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 功能性电刺激系统研究 | 第37-56页 |
| ·功能性电刺激对人体肌肉的影响 | 第37-40页 |
| ·电刺激下的肌张力 | 第37-39页 |
| ·电刺激肌张力实验 | 第39-40页 |
| ·功能性电刺激的疲劳效应 | 第40-51页 |
| ·肌肉骨骼模型 | 第41-47页 |
| ·肌肉疲劳特性的验证 | 第47-51页 |
| ·功能性电刺激下的行走步态 | 第51-55页 |
| ·基于步态分析的电刺激模式设计 | 第51-53页 |
| ·功能性电刺激步态实验及结果 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 神经控制机制研究 | 第56-76页 |
| ·中枢模式发生器 | 第56-60页 |
| ·CPG 的起源与发展 | 第56-57页 |
| ·生物CPG | 第57-58页 |
| ·神经振荡器 | 第58-60页 |
| ·多神经单元互抑神经网络研究 | 第60-66页 |
| ·两单元神经网络 | 第60-61页 |
| ·三单元神经网络 | 第61-63页 |
| ·四单元神经网络 | 第63-65页 |
| ·互抑神经网络的节律控制 | 第65-66页 |
| ·两单元神经振荡器及其参数研究 | 第66-75页 |
| ·两单元神经振荡器 | 第66-68页 |
| ·神经振荡器主要参数研究 | 第68-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 基于仿生神经控制机制的下肢电刺激 | 第76-101页 |
| ·下肢三关节控制网络建立 | 第76-82页 |
| ·下肢运动控制的生理学基础 | 第76-79页 |
| ·下肢CPG 网络模型 | 第79-82页 |
| ·功能性电刺激下的小腿摆动 | 第82-86页 |
| ·单一节律频率下的小腿摆动 | 第83-84页 |
| ·多节律频率变化下的小腿摆动 | 第84-86页 |
| ·功能性电刺激下的步行运动 | 第86-93页 |
| ·步行CPG 控制网络搭建 | 第86-89页 |
| ·步行电刺激实验 | 第89-91页 |
| ·电刺激实验结果分析 | 第91-93页 |
| ·结合脑机接口的下肢电刺激 | 第93-100页 |
| ·脑电控制的小腿摆动 | 第94-96页 |
| ·脑电控制的步行运动 | 第96-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 结束语 | 第101-104页 |
| ·本文工作总结 | 第101-102页 |
| ·后续研究工作 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第115-117页 |
