| 中文摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展状态 | 第12-15页 |
| 1.2.1 列车半主动控制国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 气动载荷问题国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本论文的研究内容和研究方法 | 第15-17页 |
| 第2章 高速列车动力学模型建立及动力学性能评定 | 第17-30页 |
| 2.1 多体动力学理论简介 | 第17-18页 |
| 2.2 高速列车被动悬挂多体动力学模型 | 第18-27页 |
| 2.2.1 多体动力学车辆系统模型 | 第18-21页 |
| 2.2.2 气动载荷加载 | 第21-23页 |
| 2.2.3 轨道激励 | 第23-25页 |
| 2.2.4 MATLAB/Simulink和UM联合仿真模型 | 第25-27页 |
| 2.3 高速列车动力学性能评定方法 | 第27-29页 |
| 2.3.1 平稳性指标 | 第27-28页 |
| 2.3.2 脱轨系数 | 第28页 |
| 2.3.3 轮轨横向力 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 半主动悬挂测控系统方案设计 | 第30-37页 |
| 3.1 减振器的选择 | 第30-31页 |
| 3.1.1 半主动控制阻尼器 | 第30-31页 |
| 3.1.2 磁流变液可调阻尼器 | 第31页 |
| 3.2 测控系统构成 | 第31-33页 |
| 3.2.1 测控系统组成原理 | 第31-32页 |
| 3.2.2 测控系统各执行件功能 | 第32-33页 |
| 3.3 测控系统控制模式选择 | 第33-34页 |
| 3.4 减振器和传感器安装位置 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 气动载荷作用下高速列车动力学特性分析 | 第37-50页 |
| 4.1 气动载荷基本特性 | 第37-38页 |
| 4.1.1 会车气动力及气动力矩 | 第37-38页 |
| 4.1.2 隧道通过气动力及气动力矩 | 第38页 |
| 4.2 气动载荷对车辆动力学特性分析 | 第38-44页 |
| 4.2.1 会车气动载荷下列车动力学特性分析 | 第39-40页 |
| 4.2.2 隧道通过气动载荷下列车动力学分析 | 第40-42页 |
| 4.2.3 轨道激励下列车动力学分析 | 第42-44页 |
| 4.3 动力学特性对比分析 | 第44-49页 |
| 4.3.1 加载与未加载会车气动载荷动力学对比分析 | 第44-46页 |
| 4.3.2 加载与未加载隧道通过气动载荷动力学对比分析 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 高速列车动力学性能半主动控制算法研究 | 第50-59页 |
| 5.1 天棚阻尼控制算法 | 第50-53页 |
| 5.1.1 基本原理 | 第50-51页 |
| 5.1.2 控制效果 | 第51-53页 |
| 5.2 虚拟惯性阻尼控制算法 | 第53-54页 |
| 5.3 地棚阻尼控制算法 | 第54-57页 |
| 5.3.1 基本原理 | 第54-55页 |
| 5.3.2 控制效果 | 第55-57页 |
| 5.4 虚拟弹性阻尼控制算法 | 第57-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 高速列车动力学性能半主动控制仿真与分析 | 第59-67页 |
| 6.1 虚拟弹性阻尼控制仿真与分析 | 第59-64页 |
| 6.1.1 车体横向平稳性能分析 | 第59-60页 |
| 6.1.2 轮轨动力性能分析 | 第60-64页 |
| 6.2 虚拟惯性阻尼控制仿真与分析 | 第64-66页 |
| 6.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 结论 | 第67页 |
| 展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间参与的研究项目 | 第73页 |
