| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第1章 引言 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 无线传感器网络研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无线传感器网络定位研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 主要内容 | 第15-16页 |
| 1.4 文章组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术研究 | 第18-33页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第18-22页 |
| 2.1.1 无线传感器网络体系结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 无线传感器网络特性 | 第19-20页 |
| 2.1.3 无线传感器网络技术 | 第20-22页 |
| 2.1.4 无线传感器网络应用 | 第22页 |
| 2.2 无线传感器网络节点定位技术研究 | 第22-27页 |
| 2.2.1 定位的基本概念 | 第23页 |
| 2.2.2 基于测距的定位技术 | 第23-26页 |
| 2.2.3 基于非测距的定位技术 | 第26-27页 |
| 2.3 未知节点计算坐标的基本方法 | 第27-31页 |
| 2.3.1 极大似然法 | 第27-29页 |
| 2.3.2 三边测量法 | 第29-30页 |
| 2.3.3 三角测量法 | 第30-31页 |
| 2.4 定位算法性能的评价标准 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 DV-Hop定位算法节点平均跳距研究与改进 | 第33-51页 |
| 3.1 DV-Hop定位原理 | 第33-35页 |
| 3.2 影响DV-Hop定位算法精度的因素 | 第35-38页 |
| 3.2.1 外界因素 | 第36页 |
| 3.2.2 内部因素 | 第36-38页 |
| 3.3 经典DV-Hop定位算法的改进算法 | 第38-41页 |
| 3.3.1 节点的通信半径的改进 | 第38-39页 |
| 3.3.2 节点平均每跳距离改进 | 第39-40页 |
| 3.3.3 未知节点的定位方法改进 | 第40-41页 |
| 3.4 IADV-Hop算法 | 第41-44页 |
| 3.4.1 信标节点平均跳距的改进 | 第41-42页 |
| 3.4.2 未知节点平均每跳距离的改进 | 第42-44页 |
| 3.5 仿真分析 | 第44-50页 |
| 3.5.1 实验仿真参数 | 第45页 |
| 3.5.2 IADV-Hop定位算法性能分析 | 第45-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于Min-Max与WPSO相结合的DV-Hop定位算法 | 第51-67页 |
| 4.1 Min-Max算法 | 第51-53页 |
| 4.2 改进粒子群算法 | 第53-56页 |
| 4.2.1 粒子群算法 | 第53-55页 |
| 4.2.2 改进的粒子群算法 | 第55-56页 |
| 4.3 MWPSO-DV定位算法 | 第56-59页 |
| 4.3.1 边框确定 | 第56-57页 |
| 4.3.2 目标函数确定 | 第57-59页 |
| 4.4 算法流程 | 第59-60页 |
| 4.5 仿真分析 | 第60-66页 |
| 4.5.1 仿真环境参数 | 第61页 |
| 4.5.2 MWPSO-DV定位算法的性能分析 | 第61-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 结束语 | 第67-69页 |
| 5.1 主要工作总结 | 第67-68页 |
| 5.2 后续研究 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第75页 |