| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 前言 | 第8-9页 |
| 1.2 高速动车组运行过程建模与预测控制技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 列车运行过程建模方法的研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 列车运行控制方法的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 广义预测控制方法的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 现有研究成果中存在的不足 | 第12-13页 |
| 1.5 本文的主要内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 高速列车建模及广义预测控制 | 第14-27页 |
| 2.1 高速列车建模 | 第14-15页 |
| 2.2 基于控制器匹配的广义预测控制方法 | 第15-20页 |
| 2.2.1 广义预测控制的基本思想与原理 | 第15-18页 |
| 2.2.2 基于控制器匹配的广义预测控制 | 第18-20页 |
| 2.3 H_∞控制 | 第20-25页 |
| 2.3.1 鲁棒控制理论 | 第20-21页 |
| 2.3.2 标准H_∞控制问题 | 第21-22页 |
| 2.3.3 跟踪问题 | 第22-24页 |
| 2.3.4 鲁棒镇定问题 | 第24-25页 |
| 2.3.5 模型匹配问题 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 高速列车基于控制器匹配的广义预测控制器设计研究 | 第27-45页 |
| 3.1 高速列车ATO系统原理 | 第27-28页 |
| 3.2 高速列车运行过程模型 | 第28-29页 |
| 3.3 基于控制器匹配的高速列车广义预测控制器设计 | 第29-43页 |
| 3.3.1 广义预测控制器设计以及GPC传递函数控制律推导 | 第29-34页 |
| 3.3.2 实现控制器匹配 | 第34页 |
| 3.3.3 GPC与输出反馈控制器匹配 | 第34-41页 |
| 3.3.4 获取调优参数 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 仿真实现及分析 | 第45-55页 |
| 4.1 仿真所需参数和给定速度曲线 | 第45-46页 |
| 4.2 本文设计的控制器设计 | 第46-47页 |
| 4.3 本文GPC与H_∞控制器匹配效果 | 第47-48页 |
| 4.4 列车正常运行的速度、位移和单位控制力跟踪曲线 | 第48-52页 |
| 4.4.1 速度跟踪曲线 | 第48-50页 |
| 4.4.2 位移跟踪曲线 | 第50-51页 |
| 4.4.3 单位控制力跟踪曲线 | 第51-52页 |
| 4.5 参数突变时速度跟踪曲线和单位控制力曲线 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 主要工作总结 | 第55-56页 |
| 5.2 本课题后续尚需进一步研究的问题 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 个人简历 在读期间发表论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
