| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 混合动力电动汽车的比较优势 | 第8-9页 |
| 1.2 混合动力电动汽车的介绍 | 第9-14页 |
| 1.2.1 串联式混合动力汽车 | 第10-11页 |
| 1.2.2 并联式混合动力汽车 | 第11页 |
| 1.2.3 混联式混合动力汽车 | 第11-12页 |
| 1.2.4 三种形式的混合动力汽车的意义 | 第12-13页 |
| 1.2.5 电动发电一体化电机技术介绍 | 第13-14页 |
| 1.2.6 ISG系统的电压等级 | 第14页 |
| 1.3 国内外ISG研究与应用现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外ISG研究与应用现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内ISG研究与应用现状 | 第15-16页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 混合动力汽车一体化电机的结构与数学模型的建立 | 第18-29页 |
| 2.1 混合动力汽车ISG电机的性能要求 | 第18页 |
| 2.2 电动发电一体化电机的选型及控制方法 | 第18-22页 |
| 2.2.1 电动发电一体化电机的选型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 电动发电一体化电机控制方法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 永磁同步电机基本结构 | 第21-22页 |
| 2.3 永磁同步电机的工作原理 | 第22页 |
| 2.4 ISG数学模型的建立 | 第22-28页 |
| 2.4.1 参考坐标系变换 | 第22-25页 |
| 2.4.2 坐标系中的数学模型建立 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 电动发电一体化电机控制策略的研究 | 第29-39页 |
| 3.1 电动发电一体化电机的启动 | 第29-31页 |
| 3.1.1 常用的启动方式 | 第29-30页 |
| 3.1.2 电机的快速启动方式 | 第30-31页 |
| 3.2 电机运行状态控制策略研究 | 第31-35页 |
| 3.2.1 电机电动状态控制策略研究 | 第31-32页 |
| 3.2.2 电机发电状态控制策略研究 | 第32-35页 |
| 3.3 空间电压矢量SVPWM | 第35-38页 |
| 3.3.1 电压矢量的合成研究 | 第35-38页 |
| 3.3.2 SVPWM调制 | 第38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 一体化电机控制系统的硬件设计 | 第39-52页 |
| 4.1 系统总体结构设计 | 第39页 |
| 4.2 控制单元设计 | 第39-47页 |
| 4.2.1 最小系统电路 | 第40-41页 |
| 4.2.2 启动模式电路 | 第41-42页 |
| 4.2.3 通讯电路 | 第42页 |
| 4.2.4 数据总线电路 | 第42页 |
| 4.2.5 JTAG接口电路 | 第42-43页 |
| 4.2.6 旋转变压器电路 | 第43-45页 |
| 4.2.7 光电编码接口电路 | 第45-46页 |
| 4.2.8 E~2PROM电路 | 第46页 |
| 4.2.9 SD卡接口电路 | 第46-47页 |
| 4.3 功率单元设计 | 第47-50页 |
| 4.3.1 三相桥变换器电路 | 第47页 |
| 4.3.2 驱动电路 | 第47-48页 |
| 4.3.3 驱动电源电路 | 第48-49页 |
| 4.3.4 检测电路 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 软件设计与仿真 | 第52-61页 |
| 5.1 软件设计 | 第52-57页 |
| 5.1.1 主程序流程设计 | 第52页 |
| 5.1.2 启动流程设计 | 第52-53页 |
| 5.1.3 电机运行状态判断的设计 | 第53-54页 |
| 5.1.4 中断程序流程 | 第54页 |
| 5.1.5 坐标变换程序流程图 | 第54-56页 |
| 5.1.6 系统流程图 | 第56-57页 |
| 5.2 系统仿真与结果分析 | 第57-60页 |
| 5.3 本章总结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录I | 第67-68页 |
| 附录II | 第68-79页 |
| 作者简介 | 第79-80页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第80页 |