| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究目的及意义 | 第10页 |
| 1.2 驾驶行为国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外相关研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内相关研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 云计算及数据挖掘技术国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国外相关研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内相关研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究内容及章节安排 | 第15-18页 |
| 第二章 驾驶行为分析技术研究 | 第18-33页 |
| 2.1 驾驶行为分析技术方案 | 第18页 |
| 2.2 特征参数提取方法 | 第18-20页 |
| 2.2.1 油耗相关的特征参数提取 | 第19-20页 |
| 2.2.2 安全相关的特征参数提取 | 第20页 |
| 2.3 驾驶行为分析算法研究 | 第20-28页 |
| 2.3.1 K-means算法 | 第21页 |
| 2.3.2 KFCM算法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 谱聚类算法 | 第22-28页 |
| 2.3.3.1 谱聚类的谱图定义 | 第23-24页 |
| 2.3.3.2 图的拉普拉斯矩阵及性质 | 第24-25页 |
| 2.3.3.3 谱图划分准则 | 第25-28页 |
| 2.3.3.4 谱聚类算法的实现 | 第28页 |
| 2.4 实验仿真 | 第28-32页 |
| 2.4.1 基于油耗角度的驾驶行为分析技术对比 | 第29-30页 |
| 2.4.2 基于安全角度的驾驶行为分析技术对比 | 第30-32页 |
| 2.4.3 综合分析 | 第32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 云计算技术研究 | 第33-54页 |
| 3.1 云计算研究 | 第33页 |
| 3.2 IaaS层技术研究 | 第33-38页 |
| 3.2.1 IaaS网络架构图及部署 | 第34-35页 |
| 3.2.2 OpenStack虚拟化技术研究 | 第35-36页 |
| 3.2.3 分布式存储技术研究 | 第36-38页 |
| 3.2.4 Swift数据中心 | 第38页 |
| 3.3 PaaS层并行处理技术研究 | 第38-45页 |
| 3.3.1 MapReduce技术研究 | 第39-41页 |
| 3.3.1.1 MapReduce编程模型 | 第39-40页 |
| 3.3.1.2 MapReduce核心工作原理 | 第40-41页 |
| 3.3.2 Spark分布式集群技术研究 | 第41-44页 |
| 3.3.2.1 Spark RDD | 第41页 |
| 3.3.2.2 Spark核心工作原理 | 第41-43页 |
| 3.3.2.3 Spark模型研究 | 第43-44页 |
| 3.3.3 Spark与Hadoop MapReduce对比 | 第44-45页 |
| 3.4 基于云计算的并行谱聚类算法实现 | 第45-52页 |
| 3.4.1 基于Spark的并行计算相似矩阵 | 第46-47页 |
| 3.4.2 基于Spark的并行计算拉普拉斯矩阵特征向量 | 第47-48页 |
| 3.4.3 基于Spark的并行K-means聚类 | 第48-51页 |
| 3.4.4 并行谱聚类算法参数调优 | 第51页 |
| 3.4.5 单机与云计算平台实验对比 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 驾驶行为评估模型 | 第54-66页 |
| 4.1 分类器 | 第54-56页 |
| 4.2 BP神经网络 | 第56-62页 |
| 4.2.1 神经元模型 | 第56-59页 |
| 4.2.1.1 MP模型 | 第56-57页 |
| 4.2.1.2 一般神经元模型 | 第57-59页 |
| 4.2.2 BP神经网络结构 | 第59-60页 |
| 4.2.3 BP神经网络算法 | 第60-62页 |
| 4.2.3.1 BP神经网络算法原理 | 第60-61页 |
| 4.2.3.2 BP神经网络算法实现步骤 | 第61-62页 |
| 4.3 驾驶行为评估模型 | 第62-64页 |
| 4.3.1 驾驶行为-油耗评估模型 | 第62-63页 |
| 4.3.2 驾驶行为-安全评估模型 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 系统实验与结果分析 | 第66-82页 |
| 5.1 驾驶行为分析系统实现 | 第66-73页 |
| 5.1.1 硬件采集系统 | 第66-67页 |
| 5.1.2 云计算平台软硬件环境 | 第67-68页 |
| 5.1.3 OpenStack部署 | 第68-69页 |
| 5.1.4 Hadoop分布式集群部署 | 第69-71页 |
| 5.1.5 Spark分布式集群部署 | 第71-73页 |
| 5.2 系统实验结果 | 第73-81页 |
| 5.2.1 数据特征提取 | 第73-74页 |
| 5.2.2 云计算聚类结果 | 第74-76页 |
| 5.2.3 系统实验结果分析 | 第76-81页 |
| 5.2.3.1 基于安全角度的驾驶行为聚类分析 | 第76-77页 |
| 5.2.3.2 基于油耗角度的驾驶行为聚类分析 | 第77-79页 |
| 5.2.3.3 驾驶行为-安全评估 | 第79-80页 |
| 5.2.3.4 驾驶行为-油耗评估 | 第80-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 课题总结 | 第82页 |
| 6.2 展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
