| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 步进电机系统概述 | 第8-9页 |
| 1.3 步进电机发展背景与趋势 | 第9-12页 |
| 1.3.1 发展历史 | 第9页 |
| 1.3.2 步进电机驱动控制系统的发展 | 第9-11页 |
| 1.3.3 相关技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.4 本课题的意义 | 第12-13页 |
| 1.5 本研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 混合式步进电机的结构和运行原理 | 第15-24页 |
| 2.1 混合式步进电机的结构 | 第15-16页 |
| 2.2 解决低频振荡解的策略 | 第16-17页 |
| 2.3 细分驱动原理 | 第17-19页 |
| 2.4 两相电压SPWM输出的实现 | 第19-22页 |
| 2.4.1 细分控制系统的结构 | 第19-20页 |
| 2.4.2 基于SIMULINK的两相混合式步进电机细分控制仿真 | 第20-22页 |
| 2.4.3 基于DSP的两相混合式步进电机细分的实现 | 第22页 |
| 2.5 内置细分控制策略 | 第22-24页 |
| 第3章 混合式步进电机驱动器硬件设计 | 第24-34页 |
| 3.1 硬件整体结构 | 第24页 |
| 3.2 电源解决方案 | 第24-25页 |
| 3.3 DSP控制平台 | 第25-26页 |
| 3.4 功率驱动电路 | 第26-30页 |
| 3.4.1 驱动电路分析 | 第26-27页 |
| 3.4.2 高端侧悬浮驱动的自举原理 | 第27-28页 |
| 3.4.3 H型单极模式倍频可逆PWM控制 | 第28-30页 |
| 3.5 反馈电路、电流采样 | 第30-31页 |
| 3.6 保护电路 | 第31-33页 |
| 3.6.1 光耦隔离电路 | 第31-32页 |
| 3.6.2 过流、欠压与过压保护电路 | 第32-33页 |
| 3.7 外部接口电路 | 第33-34页 |
| 第4章 设计控制系统软件 | 第34-46页 |
| 4.1 开发环境介绍 | 第34-35页 |
| 4.2 开环细分控制的系统软件设计 | 第35-46页 |
| 4.2.1 ADC转换程序的设计 | 第37-38页 |
| 4.2.2 PWM产生程序的设计 | 第38-41页 |
| 4.2.3 e CAP捕获程序设计 | 第41-42页 |
| 4.2.4 数字PID算法 | 第42-44页 |
| 4.2.5 电流采样程序设计 | 第44页 |
| 4.2.6 内置细分程序设计 | 第44-46页 |
| 第5章 系统实验测试与分析 | 第46-50页 |
| 5.1 系统测试平台简介 | 第46-47页 |
| 5.2 测试结果与分析 | 第47-50页 |
| 第6章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录 | 第55-57页 |
| 附表 | 第57页 |