| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-27页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-16页 |
| 1.1.1 非线性振动系统 | 第10页 |
| 1.1.2 混沌振动控制与应用 | 第10-12页 |
| 1.1.3 磁流变半主动悬架系统 | 第12-16页 |
| 1.2 磁流变半主动悬架系统研究与应用现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 磁流变阻尼器F-v滞环特性建模 | 第16-18页 |
| 1.2.2 磁流变悬架非线性动力学特性研究 | 第18-19页 |
| 1.2.3 多自由度悬架系统解耦研究 | 第19-20页 |
| 1.3 本文研究目的及主要内容 | 第20-21页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第20-21页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第21页 |
| 参考文献 | 第21-27页 |
| 第2章 磁流变阻尼器的滞环F-v特性建模 | 第27-41页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 修正的磁流变阻尼器F-v滞环模型 | 第27-31页 |
| 2.2.1 Sigmoid模型 | 第28-29页 |
| 2.2.2 S函数双曲线模型 | 第29-30页 |
| 2.2.3 Boucwen模型 | 第30-31页 |
| 2.3 磁流变阻尼器台架F-v特性测试 | 第31-34页 |
| 2.3.1 台架试验系统 | 第31-32页 |
| 2.3.2 实验结果 | 第32-34页 |
| 2.4 磁流变阻尼器计算模型参数辨识 | 第34-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39页 |
| 参考文献 | 第39-41页 |
| 第3章 二自由度磁流变悬架系统非线性动力学特性 | 第41-70页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 磁流变被动悬架系统 | 第41-53页 |
| 3.2.1 系统动力学模型 | 第41-43页 |
| 3.2.2 平衡点稳定性 | 第43-44页 |
| 3.2.3 数值分析 | 第44-53页 |
| 3.3 经典磁流变半主动悬架系统 | 第53-67页 |
| 3.3.1 系统动力学模型 | 第53-54页 |
| 3.3.2 平衡点稳定性 | 第54-56页 |
| 3.3.3 数值分析 | 第56-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 第4章 磁流变悬架系统混沌振动控制 | 第70-84页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 混沌控制器设计 | 第70-74页 |
| 4.2.1 线性反馈控制 | 第70-71页 |
| 4.2.2 力追踪控制 | 第71-72页 |
| 4.2.3 改进的滑模变结构控制 | 第72-74页 |
| 4.3 混沌控制结果分析 | 第74-80页 |
| 4.3.1 线性反馈控制结果 | 第74-76页 |
| 4.3.2 力追踪控制结果 | 第76-78页 |
| 4.3.3 改进的滑模变结构控制结果 | 第78-80页 |
| 4.4 隔振性能比较 | 第80-82页 |
| 4.4.1 传输率特性 | 第80-81页 |
| 4.4.2 共振频率谐波激励响应 | 第81-82页 |
| 4.5 本章总结 | 第82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 第5章 多自由度磁流变悬架系统结构解耦方法 | 第84-114页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 整车磁流变悬架系统耦合机理及结构解耦方法 | 第84-95页 |
| 5.2.1 四自由度半车悬架系统 | 第84-86页 |
| 5.2.2 双可控阻尼器悬架结构 | 第86-87页 |
| 5.2.3 七自由度磁流变悬架系统 | 第87-90页 |
| 5.2.4 整车磁流变悬架系统结构解耦 | 第90-95页 |
| 5.3 解耦方法验证 | 第95-112页 |
| 5.3.1 解耦可行性分析 | 第95-99页 |
| 5.3.2 解耦效果分析 | 第99-112页 |
| 5.4 本章小结 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-114页 |
| 第6章 整车磁流变悬架系统解耦半主动控制 | 第114-136页 |
| 6.1 引言 | 第114页 |
| 6.2 解耦整车磁流变悬架系统半主动控制 | 第114-115页 |
| 6.3 整车磁流变解耦半主动悬架系统综合悬架性能分析 | 第115-134页 |
| 6.3.1 谐波激励响应 | 第116-124页 |
| 6.3.2 平滑脉冲激励响应 | 第124-129页 |
| 6.3.3 路面谱激励响应 | 第129-134页 |
| 6.4 本章小结 | 第134页 |
| 参考文献 | 第134-136页 |
| 第7章 硬件在环试验验证 | 第136-162页 |
| 7.1 引言 | 第136页 |
| 7.2 实验平台搭建 | 第136-143页 |
| 7.2.1 实验方案设计 | 第136-141页 |
| 7.2.2 平台组成及试验步骤 | 第141-143页 |
| 7.3 新型滑模变结构混沌控制验证 | 第143-146页 |
| 7.3.1 混沌振动实验观察 | 第143-145页 |
| 7.3.2 混沌振动控制实验验证 | 第145-146页 |
| 7.4 整车磁流变解耦半主动控制验证 | 第146-159页 |
| 7.4.1 谐波激励响应 | 第147-151页 |
| 7.4.2 平滑脉冲激励响应 | 第151-156页 |
| 7.4.3 路面谱激励响应 | 第156-159页 |
| 7.5 本章小结 | 第159页 |
| 参考文献 | 第159-162页 |
| 第8章 结论与展望 | 第162-165页 |
| 8.1 本文工作总结 | 第162-163页 |
| 8.1.1 主要结论 | 第162页 |
| 8.1.2 主要创新点 | 第162-163页 |
| 8.2 未来展望 | 第163-165页 |
| 附录 | 第165-168页 |
| 附录 A | 第165-166页 |
| 附录 B | 第166-168页 |
| 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第168-170页 |
| 致谢 | 第170页 |