带平衡悬架的四轴重型商用车平顺性分析与优化
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 1 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 本课题研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 汽车平顺性的研究概述 | 第17页 |
| 1.2.2 汽车平顺性的研究方法 | 第17-19页 |
| 1.2.3 多轴重型车辆平顺性研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 2 整车多体动力学模型的建立 | 第23-40页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 整车建模准备工作 | 第23-26页 |
| 2.2.1 整车建模假定的条件 | 第23页 |
| 2.2.2 整车建模需求的参数 | 第23-25页 |
| 2.2.3 整车建模具体的步骤 | 第25-26页 |
| 2.3 一轴和二轴悬架模型的建立 | 第26-29页 |
| 2.4 平衡轴悬架模型的建立 | 第29-33页 |
| 2.5 钢板弹簧子系统的建立 | 第33-35页 |
| 2.6 轮胎模型的建立 | 第35-36页 |
| 2.7 转向系统模型的建立 | 第36-38页 |
| 2.8 其他子系统的建立 | 第38-39页 |
| 2.9 整车动力学模型的建立 | 第39-40页 |
| 3 整车平顺性仿真分析 | 第40-51页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 整车平顺性评价方法 | 第40-43页 |
| 3.2.1 人体对振动的反应 | 第40-42页 |
| 3.2.2 平顺性的评价方法与指标 | 第42-43页 |
| 3.3 随机路面输入下的平顺性仿真 | 第43-50页 |
| 3.3.1 随机路面的生成 | 第43-45页 |
| 3.3.2 随机路面下的平顺性仿真分析 | 第45-48页 |
| 3.3.3 脉冲输入下的平顺性仿真分析 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 数学模型的建立和平顺性优化 | 第51-78页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 带平衡轴悬架四轴重型商用车数学模型的建立 | 第51-56页 |
| 4.2.1 双轴车的数学模型 | 第51-53页 |
| 4.2.2 数学模型的建立 | 第53-56页 |
| 4.3 路面不平度的输入在MATLAB中的实现 | 第56-58页 |
| 4.4 SIMULINK仿真模型的建立 | 第58-60页 |
| 4.4.1 建模的思路与方法 | 第59页 |
| 4.4.2 SIMULINK模型的建立 | 第59-60页 |
| 4.5 平顺性仿真分析 | 第60-69页 |
| 4.5.1 B级路面输入下的平顺性分析 | 第60-64页 |
| 4.5.2 C级路面输入下的平顺性分析 | 第64-69页 |
| 4.6 基于平顺性的悬架参数优化 | 第69-77页 |
| 4.7 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 全文总结和工作展望 | 第78-80页 |
| 5.1 总结 | 第78-79页 |
| 5.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第84页 |
