| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 手势交互的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 传统的手势交互的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 基于体感设备的手势交互的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容和组织结构 | 第14-16页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 Leap Motion及相关技术概述 | 第16-22页 |
| 2.1 Leap Motion控制器的原理和特点 | 第16-17页 |
| 2.2 Leap Motion手部几何数据 | 第17-19页 |
| 2.2.1 手部骨骼关节 | 第17页 |
| 2.2.2 Leap Motion的手部几何数据的使用 | 第17-19页 |
| 2.3 四元数与三维空间旋转 | 第19-21页 |
| 2.3.1 四元数的记法 | 第19页 |
| 2.3.2 四元数与旋转轴和旋转角 | 第19-20页 |
| 2.3.3 四元数的模、逆和乘法 | 第20页 |
| 2.3.4 使用四元数旋转 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 手势交互方法的研究与设计 | 第22-34页 |
| 3.1 虚拟场景中的三维模型的设计 | 第22-23页 |
| 3.2 手势的设计 | 第23-26页 |
| 3.2.1 手指捏合与张开手势 | 第23页 |
| 3.2.2 移动手势及其特征数据 | 第23-24页 |
| 3.2.3 旋转手势及其特征数据 | 第24-26页 |
| 3.3 移动手势和旋转手势的识别 | 第26-29页 |
| 3.3.1 移动手势的特征数据的确定 | 第26-27页 |
| 3.3.2 移动手势和旋转手势的比较和区别 | 第27-29页 |
| 3.4 手势与模型交互流程的设计 | 第29-33页 |
| 3.4.1 手势交互流程 | 第29-31页 |
| 3.4.2 手势监控子流程 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 使用手势变换三维模型的方法的研究与设计 | 第34-64页 |
| 4.1 手势与操作类型的对应关系 | 第34页 |
| 4.2 三维模型的创建 | 第34-36页 |
| 4.3 单手平移模型 | 第36-39页 |
| 4.3.1 平移操作及其关键数据 | 第36页 |
| 4.3.2 单手平移模型的方法设计 | 第36-37页 |
| 4.3.3 平移过程的微小移动的处理方法 | 第37-39页 |
| 4.4 单手沿坐标轴旋转模型 | 第39-43页 |
| 4.4.1 沿坐标轴旋转操作及其关键数据 | 第39页 |
| 4.4.2 沿坐标轴旋转模型的方法设计 | 第39-42页 |
| 4.4.3 绕坐标轴旋转的有效角度的计算方法 | 第42-43页 |
| 4.5 单手沿任意轴旋转模型 | 第43-45页 |
| 4.5.1 沿任意轴旋转操作及其关键数据 | 第43-44页 |
| 4.5.2 单手沿任意轴旋转模型的方法设计 | 第44-45页 |
| 4.6 双手沿坐标轴缩放模型 | 第45-53页 |
| 4.6.1 沿坐标轴缩放操作及其关键数据 | 第45页 |
| 4.6.2 双手沿坐标轴缩放模型的方法设计 | 第45-48页 |
| 4.6.3 缩放操作对触发器的影响和解决方法 | 第48-53页 |
| 4.6.4 双手同时缩放模型 | 第53页 |
| 4.7 双手标准缩放模型 | 第53-55页 |
| 4.7.1 标准缩放操作及其关键数据 | 第53-54页 |
| 4.7.2 双手标准缩放模型的方法设计 | 第54-55页 |
| 4.8 双手面端缩放模型 | 第55-61页 |
| 4.8.1 面端缩放操作及其关键数据 | 第55-56页 |
| 4.8.2 面端缩放模型的方法——直接缩放顶点 | 第56-58页 |
| 4.8.3 面端缩放模型的方法——间接缩放顶点 | 第58-60页 |
| 4.8.4 直接缩放和间接缩放方法的比较 | 第60-61页 |
| 4.9 双手扭曲模型 | 第61-63页 |
| 4.9.1 扭曲操作及其关键数据 | 第61页 |
| 4.9.2 双手扭曲模型的方法设计 | 第61-62页 |
| 4.9.3 扭曲操作与面端缩放操作的兼容性 | 第62-63页 |
| 4.10 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 手势与三维模型交互系统的实现 | 第64-81页 |
| 5.1 开发环境的搭建 | 第64-66页 |
| 5.1.1 软硬件环境 | 第64-65页 |
| 5.1.2 Unity 3D引擎简介 | 第65页 |
| 5.1.3 从Leap Motion到Unity 3D的坐标系转换 | 第65-66页 |
| 5.2 功能模块 | 第66-67页 |
| 5.3 手势与模型交互功能运行效果展示 | 第67-70页 |
| 5.4 手势操作人物模型小应用的实现 | 第70-75页 |
| 5.4.1 碰撞判定 | 第71-73页 |
| 5.4.2 成功判定 | 第73-75页 |
| 5.5 虚拟模型组装应用的实现 | 第75-80页 |
| 5.5.1 应用架构图 | 第75页 |
| 5.5.2 应用功能的设计与实现 | 第75-76页 |
| 5.5.3 模型变换数据实时显示功能的实现 | 第76页 |
| 5.5.4 虚拟模型组装应用的运行效果展示 | 第76-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |