全自动血库系统的研制
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究背景和课题来源 | 第16-17页 |
| 1.2 全自动血库系统的发展状况 | 第17-20页 |
| 1.2.1 血型分析技术的发展历程 | 第17-18页 |
| 1.2.2 微柱凝胶检测技术的发展现状 | 第18-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 全自动血库系统总体设计 | 第22-33页 |
| 2.1 卡式微柱凝胶法的理论基础 | 第22-25页 |
| 2.2 全自动血库系统的功能分析 | 第25页 |
| 2.3 全自动血库系统的总体结构 | 第25-30页 |
| 2.3.1 机械结构部分 | 第26-27页 |
| 2.3.2 运动控制系统 | 第27-28页 |
| 2.3.3 结果判读系统 | 第28-30页 |
| 2.4 全自动血库系统的工作流程 | 第30-31页 |
| 2.5 全自动血库系统的技术指标 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 全自动血库系统机械结构设计 | 第33-63页 |
| 3.1 外壳模块 | 第33-35页 |
| 3.2 卡片库模块 | 第35-38页 |
| 3.3 孵育模块 | 第38-42页 |
| 3.3.1 外壳结构设计 | 第39-40页 |
| 3.3.2 孵育模式选择 | 第40-42页 |
| 3.4 离心模块 | 第42-46页 |
| 3.4.1 离心模块的结构设计 | 第43-44页 |
| 3.4.2 伺服电机的选型与计算 | 第44-46页 |
| 3.5 拍照扫描模块 | 第46-50页 |
| 3.5.1 拍照扫描外壳部分的设计 | 第47-48页 |
| 3.5.2 条码扫描器和工业相机的选型 | 第48-50页 |
| 3.6 二指张角机械手模块 | 第50-53页 |
| 3.6.1 机械手结构设计 | 第51-52页 |
| 3.6.2 机械手驱动方案选择 | 第52-53页 |
| 3.7 三坐标运动模块 | 第53-62页 |
| 3.7.1 三坐标运动模块框架设计 | 第55-56页 |
| 3.7.2 X方向运动机构设计 | 第56-60页 |
| 3.7.3 Y方向运动机构设计 | 第60-62页 |
| 3.7.4 Z方向运动机构设计 | 第62页 |
| 3.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 全自动血库系统控制系统设计 | 第63-69页 |
| 4.1 全自动血库系统的控制方案 | 第63页 |
| 4.2 控制系统的硬件设计选型 | 第63-65页 |
| 4.3 控制系统的程序设计 | 第65-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 全自动血库系统检测运行实况 | 第69-84页 |
| 5.1 电气安全检测 | 第69-74页 |
| 5.2 电磁兼容检测 | 第74-82页 |
| 5.3 判读实况 | 第82-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 总结 | 第84页 |
| 6.2 论文创新点 | 第84-85页 |
| 6.3 展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第89页 |
