基于DSP与FPGA的运动目标跟踪系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 目标跟踪技术发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第11-13页 |
| 第2章 系统架构设计 | 第13-31页 |
| 2.1 系统设计概述 | 第13-14页 |
| 2.2 检测器 | 第14-27页 |
| 2.2.1 图像预处理 | 第15-17页 |
| 2.2.2 运动目标检测 | 第17-21页 |
| 2.2.3 二值图像处理 | 第21-23页 |
| 2.2.4 运动目标跟踪 | 第23-27页 |
| 2.3 控制器 | 第27-29页 |
| 2.4 执行器 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 系统软硬件实现 | 第31-59页 |
| 3.1 运行环境及开发环境 | 第31-36页 |
| 3.1.1 硬件运行环境 | 第31-33页 |
| 3.1.2 DSP开发工具 | 第33-35页 |
| 3.1.3 FPGA开发工具 | 第35-36页 |
| 3.2 系统设计 | 第36-58页 |
| 3.2.1 系统接口及初始化 | 第37-44页 |
| 3.2.2 图像的采集 | 第44-50页 |
| 3.2.3 图像预处理 | 第50-52页 |
| 3.2.4 目标的检测 | 第52-56页 |
| 3.2.5 目标的跟踪 | 第56-57页 |
| 3.2.6 随动系统控制 | 第57-58页 |
| 3.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 实验及分析 | 第59-63页 |
| 4.1 实验验证方案 | 第59页 |
| 4.2 实验结果及分析 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
