人体上肢生物力学建模及肌肉力预测分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 上肢生物力学研究 | 第12-14页 |
| 1.3.2 肌肉特性研究 | 第14-17页 |
| 1.4 本文研究目标与研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 肘关节骨肌系统的动力学模型研究 | 第19-35页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 肘关节特性介绍 | 第19-22页 |
| 2.2.1 肘关节解剖学知识 | 第19-20页 |
| 2.2.2 肘关节的运动特性 | 第20-21页 |
| 2.2.3 肘关节屈曲运动过程的简化 | 第21-22页 |
| 2.3 肘关节屈曲运动过程动力学方程的建立 | 第22-27页 |
| 2.3.1 肌肉力要素的确定 | 第22-25页 |
| 2.3.2 肘关节动力学方程的建立 | 第25-27页 |
| 2.4 肌肉力求解及其影响因素分析 | 第27-32页 |
| 2.4.1 最优解求解肌肉力 | 第27-28页 |
| 2.4.2 肌肉力影响因素分析 | 第28-30页 |
| 2.4.3 正交设计与分析 | 第30-32页 |
| 2.5 小结 | 第32-35页 |
| 第3章 基于Hill的肌肉力预测模型研究 | 第35-57页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 肌肉基本模型 | 第35-36页 |
| 3.2.1 肌肉的相关介绍 | 第35-36页 |
| 3.2.2 基于Hill的肌肉模型 | 第36页 |
| 3.3 影响肌肉力的因素分析 | 第36-42页 |
| 3.3.1 主动收缩单元 | 第37-40页 |
| 3.3.2 被动弹性单元 | 第40-41页 |
| 3.3.3 羽状角 | 第41-42页 |
| 3.4 肌肉力预测模型的建立与分析 | 第42-55页 |
| 3.4.1 肌纤维长度模型分析 | 第42-46页 |
| 3.4.2 肌肉力预测模型的建立 | 第46-47页 |
| 3.4.3 肌肉力预测模型的对比验证 | 第47-48页 |
| 3.4.4 对抗肌群特性分析 | 第48-50页 |
| 3.4.5 肌肉力影响因素分析 | 第50-53页 |
| 3.4.6 正交设计与分析 | 第53-55页 |
| 3.5 小结 | 第55-57页 |
| 第4章 肌肉激活度模型研究 | 第57-73页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 表面肌电信号的产生机理及特性 | 第57-59页 |
| 4.2.1 神经支配下的肌肉激活过程 | 第57-58页 |
| 4.2.2 表面肌电信号的产生及特点 | 第58-59页 |
| 4.3 表面肌电信号的采集与特征分析 | 第59-64页 |
| 4.3.1 表面肌电信号的采集 | 第59-60页 |
| 4.3.2 表面肌电信号的特征参数 | 第60-62页 |
| 4.3.3 表面肌电信号的时域分析 | 第62-64页 |
| 4.4 肌肉激活度模型的建立与分析 | 第64-72页 |
| 4.4.1 肌肉激活度模型的建立 | 第64-67页 |
| 4.4.2 最大自主收缩测量 | 第67-69页 |
| 4.4.3 肌肉激活度模型的对比验证 | 第69-70页 |
| 4.4.4 基于肌肉激活度模型的试验研究 | 第70-72页 |
| 4.5 小结 | 第72-73页 |
| 第5章 肌肉力预测的实验研究 | 第73-89页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 实验设计 | 第73-76页 |
| 5.2.1 实验原理 | 第73页 |
| 5.2.2 实验平台的搭建 | 第73-76页 |
| 5.3 实验过程与结果分析 | 第76-87页 |
| 5.3.1 肌肉力预测模型实验验证 | 第76-78页 |
| 5.3.2 不同屈伸角度实验 | 第78-79页 |
| 5.3.3 不同屈伸速度实验 | 第79-81页 |
| 5.3.4 不同负载下的等长收缩实验 | 第81-82页 |
| 5.3.5 对抗肌群实验 | 第82-87页 |
| 5.4 小结 | 第87-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
