| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 车辆系统横向运动稳定性研究的国内外发展历程 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 快速货车整车系统动力学建模 | 第13-27页 |
| 2.1 直线轨道上运行时整车系统动力学建模 | 第13-23页 |
| 2.1.1 轮轨坐标系的定义及其变换 | 第14-15页 |
| 2.1.2 轮轨接触几何关系 | 第15-16页 |
| 2.1.3 蠕滑力 | 第16-18页 |
| 2.1.4 轮轨间法向力与轮缘力 | 第18-19页 |
| 2.1.5 干摩擦力 | 第19页 |
| 2.1.6 车辆受力分析及整车微分方程的建立 | 第19-23页 |
| 2.2 曲线轨道上运行时整车系统动力学建模 | 第23-25页 |
| 2.2.1 惯性坐标系的定义 | 第23页 |
| 2.2.2 轮轨间作用力 | 第23-24页 |
| 2.2.3 系统的受力分析及微分方程的建立 | 第24-25页 |
| 2.3 分析方法 | 第25-26页 |
| 2.4 Poincaré截面的建立 | 第26-27页 |
| 3 直线轨道上运行时车辆系统的动力学特性研究 | 第27-56页 |
| 3.1 新轮阶段车辆系统的动力学特性研究 | 第27-41页 |
| 3.1.1 新轮阶段基准参数下车辆系统的分岔分析 | 第27-32页 |
| 3.1.2 系统结构参数变化对新轮阶段车辆系统动力学特性的影响 | 第32-41页 |
| 3.2 磨耗稳定阶段车辆系统的动力学特性研究 | 第41-53页 |
| 3.2.1 磨耗稳定阶段基准参数下车辆系统的分岔分析 | 第41-47页 |
| 3.2.2 系统结构参数变化对车轮磨耗稳定阶段车辆系统动态特性的影响 | 第47-53页 |
| 3.3 直线轨道上运行时车辆系统参数的优化结果 | 第53-56页 |
| 3.3.1 新轮阶段参数优化结果 | 第53-54页 |
| 3.3.2 磨耗稳定阶段参数优化结果 | 第54-56页 |
| 4 曲线轨道上运行时车辆系统动力学特性的研究 | 第56-88页 |
| 4.1 新轮阶段车辆系统的动力学特性研究 | 第56-72页 |
| 4.1.1 新轮阶段基准参数下车辆系统的分岔分析 | 第56-63页 |
| 4.1.2 系统结构参数变化对新轮阶段车辆系统动态特性的影响 | 第63-72页 |
| 4.2 磨耗稳定阶段车辆系统的动力学特性研究 | 第72-88页 |
| 4.2.1 磨耗稳定轮阶段基准参数下车辆系统的分岔分析 | 第72-79页 |
| 4.2.2 系统结构参数变化对车轮磨耗稳定阶段车辆系统动态特性的影响 | 第79-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 附录A 快速货车系统参数名称及取值 | 第94-96页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第96页 |
