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基于深度强化学习的高速公路主线可变限速系统研究

摘要第5-6页
abstract第6-7页
引言第14-15页
1 绪论第15-21页
    1.1 研究背景与意义第15-16页
        1.1.1 研究背景第15页
        1.1.2 研究意义第15-16页
    1.2 国内外研究综述第16-19页
        1.2.1 元胞自动机模型研究第16-18页
        1.2.2 DQN在交通领域的应用第18页
        1.2.3 以提高通行效率为目标的可变限速控制策略研究第18-19页
    1.3 研究目标、内容和技术路线第19-21页
        1.3.1 研究目标第19页
        1.3.2 研究内容第19-20页
        1.3.3 研究技术路线第20-21页
2 元胞自动机模型第21-28页
    2.1 跟驰模型第21-23页
        2.1.1 184号模型第21-22页
        2.1.2 NaSch模型第22-23页
        2.1.3 VE模型第23页
    2.2 换道模型第23-26页
        2.2.1 三车道换道模型第23-24页
        2.2.2 强制换道模型第24-26页
    2.3 作业区限速条件下的CA模型第26-27页
    2.4 边界条件第27页
    2.5 本章小结第27-28页
3 基于元胞自动机模型的仿真软件实现及效果评价第28-56页
    3.1 基本信息模块第28页
    3.2 演化规则模块第28-31页
    3.3 参数配置模块第31页
    3.4 数据统计模块第31-33页
    3.5 可视化展示模块第33-34页
    3.6 仿真效果评价第34-55页
        3.6.1 实验数据第34-36页
        3.6.2 仿真程序调整第36-38页
        3.6.3 模型参数标定第38-44页
        3.6.4 仿真数据误差分析第44-47页
        3.6.5 时空图分析第47-52页
        3.6.6 作业区通行能力下降现象第52-55页
    3.7 本章小结第55-56页
4 可变限速控制策略及效果分析第56-75页
    4.1 基于反馈算法的可变限速控制策略第56-58页
    4.2 基于强化学习的可变限速控制策略第58-59页
    4.3 基于DQN的可变限速控制策略第59-65页
        4.3.1 Deep Q-Learning Network(DQN)第59-60页
        4.3.2 算法关键要素设计第60-65页
    4.4 基于DQN的可变限速控制效果分析第65-74页
        4.4.1 固定限速值条件下时空图分析第65-70页
        4.4.2 可变限速控制效果分析第70-74页
    4.5 分级限速控制第74页
    4.6 本章小结第74-75页
5 高速公路主线可变限速控制系统实现第75-83页
    5.1 系统设计需求第75-76页
    5.2 可变限速控制系统软件架构第76-77页
    5.3 系统主要界面第77-80页
        5.3.1 登陆界面第77-78页
        5.3.2 主要信息管理界面第78-80页
    5.4 系统数据库设计第80-82页
    5.5 本章小结第82-83页
结论第83-85页
参考文献第85-89页
在学研究成果第89-90页
致谢第90页

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