| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究历史及现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 采集系统的理论知识介绍 | 第13-20页 |
| 2.1 基于惯性技术的测量系统 | 第13-16页 |
| 2.1.1 捷联惯性导向系统 | 第13页 |
| 2.1.2 坐标变换的基本关系 | 第13-14页 |
| 2.1.3 旋转导向钻井姿态参数的坐标变换 | 第14-16页 |
| 2.2 传感器介绍 | 第16-19页 |
| 2.2.1 ADXL206的特性介绍 | 第16-17页 |
| 2.2.2 JSD-II/C的特性介绍 | 第17-19页 |
| 2.3 本章小节 | 第19-20页 |
| 第三章 基于TMS320F28335的硬件设计 | 第20-33页 |
| 3.1 TMS320F28335的介绍 | 第20页 |
| 3.2 系统总体设计 | 第20-21页 |
| 3.3 信号调理电路设计 | 第21-23页 |
| 3.4 基础外围电路 | 第23-29页 |
| 3.4.1 电源供电电路 | 第23-25页 |
| 3.4.2 时钟电路 | 第25-26页 |
| 3.4.3 锁相环电路 | 第26-27页 |
| 3.4.4 复位电路 | 第27页 |
| 3.4.5 JATG下载口电路 | 第27-28页 |
| 3.4.6 CAN电路 | 第28-29页 |
| 3.5 内部ADC特性 | 第29-31页 |
| 3.5.1 ADC的关键指标 | 第29-30页 |
| 3.5.2 TMS320F28335的ADC模块介绍 | 第30-31页 |
| 3.6 LCD12864显示电路 | 第31-32页 |
| 3.7 本章小节 | 第32-33页 |
| 第四章 软件设计及调试结果 | 第33-46页 |
| 4.1 软件系统总体设计思路 | 第33-36页 |
| 4.2 初始化ADC子程序 | 第36-37页 |
| 4.3 定时器中断子程序 | 第37-38页 |
| 4.4 ADC中断子程序 | 第38-40页 |
| 4.5 滤波子程序 | 第40-41页 |
| 4.6 解算子程序 | 第41-42页 |
| 4.7 显示子程序 | 第42-44页 |
| 4.8 系统软硬件调试结果 | 第44-45页 |
| 4.9 本章小节 | 第45-46页 |
| 第五章 结论及展望 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 附录 | 第50-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第53-54页 |