| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 三维扫描技术简介 | 第10-11页 |
| 1.2 三维扫描技术的主要应用领域 | 第11-13页 |
| 1.3 几种国内外三维激光扫描仪 | 第13-15页 |
| 1.4 课题研究概述 | 第15-17页 |
| 1.4.1 课题研究的背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.4.2 论文主要主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4.3 文章结构 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 影响三维激光扫描测量精度的因素 | 第18-28页 |
| 2.1 仪器误差 | 第18-21页 |
| 2.1.1 激光测距的误差 | 第18页 |
| 2.1.2 测量时扫描角度的误差 | 第18-19页 |
| 2.1.3 激光光束偏转引起的误差 | 第19-20页 |
| 2.1.4 仪器的分辨率误差 | 第20页 |
| 2.1.5 仪器聚焦能力的误差 | 第20-21页 |
| 2.2 与目标物体的误差 | 第21-24页 |
| 2.2.1 表面颜色 | 第21页 |
| 2.2.2 被测工件表面倾斜度的影响 | 第21-22页 |
| 2.2.3 被测工件表面的粗糙度的影响 | 第22-23页 |
| 2.2.4 反射率 | 第23-24页 |
| 2.3 操作误差对精度的影响情况 | 第24-26页 |
| 2.3.1 采样距离 | 第24页 |
| 2.3.2 标靶数量和类型及位置 | 第24-25页 |
| 2.3.3 光栅影响 | 第25页 |
| 2.3.4 数据点密度 | 第25页 |
| 2.3.5 配置激光强度 | 第25页 |
| 2.3.6 双曝光 | 第25-26页 |
| 2.4 与外界环境有关的误差 | 第26页 |
| 2.5 圆心定位不准确引起的误差 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 三维扫描系统的理论研究 | 第28-33页 |
| 3.1 三维扫描的几种扫描原理 | 第28-30页 |
| 3.1.1 三坐标测量原理 | 第28页 |
| 3.1.2 投影光栅法原理 | 第28-29页 |
| 3.1.3 激光三角法原理 | 第29-30页 |
| 3.2 常用扫描方法对比 | 第30-31页 |
| 3.3 本文实验所用的三维激光扫描仪 | 第31-32页 |
| 3.3.1 本文实验所用的三维激光扫描仪Handyscan300 | 第31页 |
| 3.3.2 该扫描仪的组成 | 第31页 |
| 3.3.3 该扫描仪的特点 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 激光测量数据的试验分析 | 第33-57页 |
| 4.1 实验设备 | 第33-34页 |
| 4.2 研山铁矿测量件实验研究 | 第34-38页 |
| 4.2.1 待测零件 | 第34页 |
| 4.2.2 扫描方式 | 第34-35页 |
| 4.2.3 测量结果及分析 | 第35-38页 |
| 4.3 标定点个数不同对精度的影响 | 第38-46页 |
| 4.3.1 待测零件 | 第39页 |
| 4.3.2 标定点个数为4个 | 第39-41页 |
| 4.3.3 标定点个数为8个 | 第41-43页 |
| 4.3.4 标定点个数为12个 | 第43-45页 |
| 4.3.5 结果分析 | 第45-46页 |
| 4.4 测量角度不同对精度的影响 | 第46-52页 |
| 4.4.1 待测零件 | 第46-47页 |
| 4.4.2 扫描角度为 30° | 第47-48页 |
| 4.4.3 扫描角度为 45° | 第48-49页 |
| 4.4.4 扫描角度为 80° | 第49-51页 |
| 4.4.5 结果分析 | 第51-52页 |
| 4.5 物体颜色和粗糙度对精度的影响 | 第52-56页 |
| 4.5.1 实验前材料准备 | 第52-53页 |
| 4.5.2 试验流程 | 第53页 |
| 4.5.3 扫描结果 | 第53-55页 |
| 4.5.4 测量结果分析 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 在学研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |