| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 学位论文选题根据 | 第11页 |
| 1.2 课题背景意义 | 第11-12页 |
| 1.3 液压加载系统国内外研究现状 | 第12-21页 |
| 1.3.1 液压加载系统原理 | 第12-14页 |
| 1.3.2 国内外对液压加载系统结构改进发展概况 | 第14-17页 |
| 1.3.3 液压加载系统控制策略应用发展概况 | 第17-19页 |
| 1.3.4 液压加载系统解耦控制研究发展现状 | 第19-21页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第21-23页 |
| 2 基于压差反馈的液压加载系统的数学模型 | 第23-41页 |
| 2.1 一般液压加载系统 | 第23页 |
| 2.2 压差反馈液压缸加载系统基本组成 | 第23-25页 |
| 2.3 液压加载系统数学模型的建立 | 第25-33页 |
| 2.3.1 液压动力机构基本方程 | 第25-28页 |
| 2.3.2 压差反馈施力机构数学模型 | 第28-30页 |
| 2.3.3 位置控制受载系统 | 第30-31页 |
| 2.3.4 其它环节数学模型 | 第31-33页 |
| 2.4 液压加载系统状态空间模型 | 第33-36页 |
| 2.4.1 压差反馈施力机构的状态空间模型 | 第33-35页 |
| 2.4.2 位置控制受载系统的状态空间模型 | 第35-36页 |
| 2.5 压差反馈-位置控制系统整体状态空间模型 | 第36-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 3 液压加载系统仿真及耦合特性分析 | 第41-59页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 压差反馈施力机构系统仿真研究 | 第41-47页 |
| 3.2.1 压差反馈施力机构基本参数确定 | 第41-42页 |
| 3.2.2 压差反馈施力机构系统仿真 | 第42-44页 |
| 3.2.3 压差反馈施力机构系统校正仿真 | 第44-47页 |
| 3.3 位置控制受载机构系统仿真研究 | 第47-50页 |
| 3.3.1 压差反馈施力机构基本参数确定 | 第47-48页 |
| 3.3.2 位置控制受载机构系统仿真 | 第48-50页 |
| 3.4 基于状态空间模型的加载系统耦合特性分析 | 第50-58页 |
| 3.4.1 引言 | 第50页 |
| 3.4.2 液压加载系统耦合特性的机理建模 | 第50-53页 |
| 3.4.3 耦合特性机理模型的仿真研究 | 第53-55页 |
| 3.4.4 耦合特性的状态空间形式分析 | 第55-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 解耦控制器的设计及仿真研究 | 第59-85页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 多变量线性系统可解耦条件及算法 | 第59-63页 |
| 4.2.1 解耦控制问题 | 第59-60页 |
| 4.2.2 系统可解耦条件 | 第60-62页 |
| 4.2.3 静态解耦的控制 | 第62-63页 |
| 4.3 基于状态空间模型的解耦控制算法设计 | 第63-71页 |
| 4.3.1 压差反馈施力系统与位置控制受载系统的解耦 | 第63-66页 |
| 4.3.2 动态解耦规范型变换矩阵的构造 | 第66-71页 |
| 4.4 基于解耦控制的系统仿真分析 | 第71-83页 |
| 4.4.1 解耦控制器设计 | 第72-78页 |
| 4.4.2 基于解耦控制器的系统仿真验证 | 第78-81页 |
| 4.4.3 解耦控制器仿真分析 | 第81-83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 5 液压加载系统的解耦控制器实现与实验研究 | 第85-99页 |
| 5.1 引言 | 第85-86页 |
| 5.2 加载试验台设计 | 第86-92页 |
| 5.2.1 系统组成 | 第86-87页 |
| 5.2.2 试验台机械结构 | 第87-88页 |
| 5.2.3 动态加载液压缸设计 | 第88-91页 |
| 5.2.4 伺服阀安装阀块结构设计 | 第91-92页 |
| 5.3 测控系统设计 | 第92-95页 |
| 5.3.1 测控系统硬件设计 | 第92-93页 |
| 5.3.2 测控系统软件设计 | 第93-95页 |
| 5.4 液压加载系统的实验研究 | 第95-98页 |
| 5.4.1 压差反馈施力系统加载实验 | 第95-97页 |
| 5.4.2 液压加载系统解耦控制实验 | 第97-98页 |
| 5.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 6 总结与展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 作者简介及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第105-109页 |
| 学位论文数据集 | 第109页 |