| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 国内外卸车设备发展现状 | 第13-15页 |
| 1.1.1 国外卸车设备发展现状 | 第13-14页 |
| 1.1.2 国内卸车设备发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2 课题背景及来源 | 第15页 |
| 1.3 课题的研究目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本文研究思路 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第17-18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 智能型液压侧翻设备结构设计及稳定性分析 | 第19-28页 |
| 2.1 智能型液压侧翻设备概况 | 第19-25页 |
| 2.1.1 大型货车规格参数 | 第19-20页 |
| 2.1.2 智能型液压侧翻设备工作参数确定 | 第20-21页 |
| 2.1.3 智能型液压侧翻设备结构设计 | 第21-25页 |
| 2.2 智能型液压侧翻设备稳定性研究 | 第25-27页 |
| 2.2.1 智能型液压侧翻设备固定杆受力分析及计算 | 第25-26页 |
| 2.2.2 举升液压缸的受力分析 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小节 | 第27-28页 |
| 第3章 智能型液压侧翻设备液压系统设计 | 第28-43页 |
| 3.1 智能型液压侧翻设备液压控制方案拟定 | 第28-30页 |
| 3.1.1 智能型液压侧翻设备控制过程分析 | 第28-29页 |
| 3.1.2 智能型液压侧翻设备负载分析 | 第29页 |
| 3.1.3 智能型液压侧翻设备液压原理图设计 | 第29-30页 |
| 3.2 智能型液压侧翻设备举升液压缸选型及参数计算 | 第30-33页 |
| 3.2.1 举升液压缸的缸筒内径计算 | 第30-31页 |
| 3.2.2 举升缸活塞杆的直径计算 | 第31页 |
| 3.2.3 举升液压缸行程计算 | 第31页 |
| 3.2.4 举升液压缸的选型 | 第31-32页 |
| 3.2.5 举升缸的工作压力、流量等参数计算 | 第32-33页 |
| 3.3 智能型液压侧翻设备液压回路的主要元件选型与计算 | 第33-36页 |
| 3.3.1 侧翻设备液压泵相关参数计算 | 第33-34页 |
| 3.3.2 侧翻设备主要液压元件的选型 | 第34-35页 |
| 3.3.3 侧翻设备其他液压元件选型与计算 | 第35-36页 |
| 3.4 智能型液压侧翻设备液压系统的验证性分析 | 第36-42页 |
| 3.4.1 侧翻设备液压系统的压力损失计算 | 第36-38页 |
| 3.4.2 侧翻设备液压系统的温升计算 | 第38-39页 |
| 3.4.3 侧翻设备基于AMESIM的液压系统仿真 | 第39-42页 |
| 3.5 本章小节 | 第42-43页 |
| 第4章 智能型液压侧翻设备控制模型建立 | 第43-56页 |
| 4.1 智能型液压侧翻设备液压控制系统分析 | 第43-45页 |
| 4.1.1 侧翻设备控制系统特点 | 第43-44页 |
| 4.1.2 侧翻设备液压控制原理 | 第44-45页 |
| 4.2 侧翻设备控制系统基本方程 | 第45-52页 |
| 4.2.1 侧翻设备负载流量方程 | 第46页 |
| 4.2.2 侧翻设备举升液压缸的流量连续性方程 | 第46-48页 |
| 4.2.3 侧翻设备举升缸与负载的受力平衡方程 | 第48-49页 |
| 4.2.4 侧翻设备其他基本方程 | 第49页 |
| 4.2.5 侧翻设备控制系统开环传递函数 | 第49-52页 |
| 4.3 智能型液压侧翻设备液压系统控制模型相关参数计算 | 第52-55页 |
| 4.3.1 侧翻设备控制系统参数的静态计算 | 第52页 |
| 4.3.2 侧翻设备力伺服控制系统参数的动态计算 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小节 | 第55-56页 |
| 第5章 智能型液压侧翻设备控制系统性能分析 | 第56-65页 |
| 5.1 利用MATLAB分析智能型液压侧翻设备控制系统稳定性 | 第56-59页 |
| 5.1.1 侧翻设备控制系统对数频率特性图 | 第57-58页 |
| 5.1.2 侧翻设备控制系统幅相频率特性图 | 第58-59页 |
| 5.2 智能型液压侧翻设备控制系统李亚普诺夫法判定 | 第59-62页 |
| 5.2.1 侧翻设备控制系统状态方程 | 第59-61页 |
| 5.2.2 侧翻设备李亚普诺夫稳定性分析 | 第61-62页 |
| 5.3 智能型液压侧翻设备控制系统的能控性、能观性分析 | 第62-63页 |
| 5.3.1 侧翻设备控制系统的能控性分析 | 第62-63页 |
| 5.3.2 侧翻设备控制系统的能观性分析 | 第63页 |
| 5.4 本章小节 | 第63-65页 |
| 第6章 智能型液压侧翻设备控制系统优化 | 第65-72页 |
| 6.1 侧翻设备控制系统的极点配置 | 第65-67页 |
| 6.1.1 极点配置原理 | 第65-66页 |
| 6.1.2 侧翻设备控制系统理想极点的确定 | 第66页 |
| 6.1.3 利用MATLAB编程实现极点配置 | 第66-67页 |
| 6.1.4 控制系统优化后的阶跃响应图对比 | 第67页 |
| 6.2 智能型液压侧翻设备模拟PID控制器设计 | 第67-71页 |
| 6.2.1 侧翻设备模拟PID控制器设计原理 | 第67-69页 |
| 6.2.2 智能型液压侧翻设备PID控制器simulink仿真 | 第69页 |
| 6.2.3 智能型液压侧翻设备PID参数整定 | 第69-71页 |
| 6.3 本章小节 | 第71-72页 |
| 第7章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 本论文完成的工作 | 第72-73页 |
| 7.2 本论文相关工作的进一步展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
