| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 压电作动器的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 共振式压电作动器 | 第12-14页 |
| 1.2.2 非共振式压电作动器 | 第14-15页 |
| 1.2.3 两种压电作动器的比较 | 第15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 压电叠堆的特性研究 | 第17-25页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 压电叠堆 | 第17-18页 |
| 2.3 压电叠堆的工作原理 | 第18-20页 |
| 2.4 压电叠堆的有限元仿真 | 第20-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于二级杠杆放大的双足压电作动器设计及仿真 | 第25-46页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 二级杠杆放大原理 | 第25-26页 |
| 3.3 基于二级杠杆放大的压电作动器作动原理及其驱动足运动轨迹 | 第26-30页 |
| 3.3.1 作动原理 | 第26-27页 |
| 3.3.2 驱动足的轨迹方程 | 第27-30页 |
| 3.4 基于二级杠杆放大的压电作动器结构设计 | 第30-34页 |
| 3.4.1 基于二级杠杆放大的作动器定子结构设计 | 第31-32页 |
| 3.4.2 基于二级杠杆放大的压电作动器定子定位机构设计 | 第32-34页 |
| 3.5 压电作动器中直圆型柔性铰链的柔度(刚度)计算 | 第34-37页 |
| 3.6 压电作动器的放大元件静力学分析 | 第37-41页 |
| 3.6.1 压电作动器的放大元件理论放大倍数 | 第37-38页 |
| 3.6.2 基于ANSYS Workbench的放大元件放大能力仿真 | 第38-41页 |
| 3.7 压电作动器定子中放大元件的动力学分析 | 第41-45页 |
| 3.7.1 压电作动器定子中放大元件的频率计算 | 第41-43页 |
| 3.7.2 压电作动器定子的动力学仿真 | 第43-45页 |
| 3.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于二级杠杆放大的压电作动器结构优化设计 | 第46-63页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 压电作动器中直圆柔性铰链参数的优化分析 | 第46-53页 |
| 4.3 基于ANSYS Workbench的铰链参数优化 | 第53-58页 |
| 4.3.1 Design Exploration介绍 | 第53页 |
| 4.3.2 参数优化过程 | 第53-58页 |
| 4.4 压电作动器定子驱动足形状及其它结构优化 | 第58-61页 |
| 4.4.1 压电作动器的驱动足形状优化 | 第58-59页 |
| 4.4.2 压电作动器的其它结构优化 | 第59-61页 |
| 4.5 结构优化后的压电作动器模型 | 第61-62页 |
| 4.6 总结 | 第62-63页 |
| 第5章 基于二级杠杆放大的压电作动器的实验研究 | 第63-75页 |
| 5.1 引言 | 第63-64页 |
| 5.2 压电作动器性能测试 | 第64-72页 |
| 5.2.1 速度性能测试 | 第64-67页 |
| 5.2.2 基于正交试验设计的压电作动器速度分析 | 第67-70页 |
| 5.2.3 驱动足振幅测试 | 第70-72页 |
| 5.3 压电作动器负载能力测试 | 第72-73页 |
| 5.4 压电作动器存在的问题 | 第73-74页 |
| 5.5 总结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75页 |
| 6.2 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
