| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第8页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.4 论文研究内容和章节安排 | 第12-14页 |
| 2 基于多传感器的智能护理系统总体设计 | 第14-25页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 智能护理系统总体方案设计 | 第14-17页 |
| 2.2.1 智能护理系统的框架构建 | 第14-15页 |
| 2.2.2 智能护理控制系统框图 | 第15-16页 |
| 2.2.3 智能护理监控系统框图 | 第16页 |
| 2.2.4 系统创新点和难点 | 第16页 |
| 2.2.5 系统的应用范围 | 第16-17页 |
| 2.3 智能护理控制系统平台简介 | 第17页 |
| 2.4 通信模型设计 | 第17-20页 |
| 2.4.1 手势识别上位机与控制器之间的通信 | 第18-19页 |
| 2.4.2 体征数据监测端与服务器之间的通信 | 第19-20页 |
| 2.5 关键技术简介 | 第20-24页 |
| 2.5.1 手势识别技术 | 第20-22页 |
| 2.5.2 客户端服务器模型 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于Kinect传感器手势识别的研究 | 第25-52页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 Kinect传感器简介 | 第25-26页 |
| 3.2.1 Kinect传感器结构简介 | 第25-26页 |
| 3.2.2 Kinect视野范围 | 第26页 |
| 3.3 静动态手势方法分类 | 第26-27页 |
| 3.4 静态手势识别 | 第27-44页 |
| 3.4.1 静态手势识别概述 | 第27-28页 |
| 3.4.2 深度图像的获取 | 第28-29页 |
| 3.4.3 图像预处理 | 第29-32页 |
| 3.4.4 手势分割 | 第32-33页 |
| 3.4.5 手臂区域切除 | 第33-35页 |
| 3.4.6 手掌掌心检测 | 第35-36页 |
| 3.4.7 手部凸包检测 | 第36-37页 |
| 3.4.8 静态手势具体实现 | 第37-44页 |
| 3.4.8.1 基于曲率的指尖检测 | 第38-40页 |
| 3.4.8.2 凸包缺陷检测法 | 第40页 |
| 3.4.8.3 三点检测法 | 第40-42页 |
| 3.4.8.4 三点检测法改进 | 第42-44页 |
| 3.5 动态手势识别的研究 | 第44-51页 |
| 3.5.1 动态手势识别概述 | 第44-46页 |
| 3.5.2 骨骼坐标获取 | 第46-47页 |
| 3.5.3 手势训练模板 | 第47-48页 |
| 3.5.4 DTW算法原理 | 第48-49页 |
| 3.5.5 动态手势识别的实现 | 第49-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 护理床控制系统研究与实现 | 第52-70页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 护理床控制系统的功能需求 | 第52-53页 |
| 4.3 护理床控制系统硬件设计 | 第53-58页 |
| 4.3.1 主控制器芯片选择 | 第53-54页 |
| 4.3.2 电源电路设计 | 第54-56页 |
| 4.3.3 电动推杆驱动电路设计 | 第56-57页 |
| 4.3.4 电机位置信号采样电路 | 第57-58页 |
| 4.4 冲洗室模块电路设计 | 第58-63页 |
| 4.4.1 电源模块 | 第59-60页 |
| 4.4.2 传感器模块 | 第60-61页 |
| 4.4.3 电机驱动模块 | 第61-62页 |
| 4.4.4 加热模块 | 第62-63页 |
| 4.5 护理床系统软件设计与实现 | 第63-69页 |
| 4.5.1 主控制器软件设计 | 第63-64页 |
| 4.5.2 主控制器与副控制器之间的通信协议 | 第64-66页 |
| 4.5.3 副控制器软件设计 | 第66-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 智能护理监控系统的研究与实现 | 第70-81页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 智能护理监控系统需求分析和总体设计 | 第70-71页 |
| 5.2.1 智能护理监控系统需求分析 | 第70-71页 |
| 5.2.2 智能护理监控系统总体设计 | 第71页 |
| 5.3 传感器选型 | 第71-74页 |
| 5.3.1 体温传感器 | 第71-72页 |
| 5.3.2 心电传感器 | 第72-73页 |
| 5.3.3 脉搏传感器选型 | 第73-74页 |
| 5.4 数据处理及发送 | 第74-78页 |
| 5.4.1 数据采集 | 第74-75页 |
| 5.4.2 心电数据处理 | 第75-77页 |
| 5.4.3 脉搏数据处理 | 第77页 |
| 5.4.4 数据发送 | 第77-78页 |
| 5.5 服务器及客户端设计 | 第78-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 智能护理系统调试与分析 | 第81-86页 |
| 6.1 引言 | 第81页 |
| 6.2 基于Kinect传感器的智能护理监控系统调试 | 第81-84页 |
| 6.2.1 开发环境 | 第81页 |
| 6.2.2 手势识别 | 第81-83页 |
| 6.2.3 护理床控制系统测试 | 第83-84页 |
| 6.3 基于体征传感器的智能护理监控系统设计 | 第84-85页 |
| 6.4 总结 | 第85-86页 |
| 7 总结与展望 | 第86-88页 |
| 7.1 论文完成的工作 | 第86-87页 |
| 7.2 工作展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 附录 | 第92页 |