| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 论文物理量符号说明 | 第15-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-43页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第19-20页 |
| 1.2 露采工艺、露采机现状与截割机构发展历程 | 第20-26页 |
| 1.2.1 露天开采工艺现状 | 第20-22页 |
| 1.2.2 露天采煤机现状 | 第22-24页 |
| 1.2.3 截割机构发展历程 | 第24-26页 |
| 1.3 全液压露采机截割机构存在的问题 | 第26-30页 |
| 1.3.1 露天采煤机全液压驱动的现实需求 | 第26-27页 |
| 1.3.2 全液压截割机构存在的问题 | 第27-30页 |
| 1.4 截割机构共性技术研究现状 | 第30-40页 |
| 1.4.1 全液压驱动的应用现状 | 第30-31页 |
| 1.4.2 复杂煤层的截割负载研究 | 第31-34页 |
| 1.4.3 液压系统的压力冲击 | 第34-37页 |
| 1.4.4 流量软测量技术现状 | 第37-40页 |
| 1.5 课题研究意义、内容和难点 | 第40-41页 |
| 1.5.1 课题研究意义 | 第40页 |
| 1.5.2 课题研究内容 | 第40-41页 |
| 1.5.3 课题研究难点 | 第41页 |
| 1.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第二章 全液压露天采煤机及其截割负载模拟 | 第43-79页 |
| 2.1 引言 | 第43-44页 |
| 2.2 全液压露天采煤机简介 | 第44-52页 |
| 2.2.1 全液压露天采煤机结构组成 | 第44-48页 |
| 2.2.2 全液压露天采煤机液压系统 | 第48-51页 |
| 2.2.3 全液压露天采煤机工作过程 | 第51-52页 |
| 2.3 复杂煤层模拟与实现 | 第52-64页 |
| 2.3.1 岩石夹层模拟 | 第53-58页 |
| 2.3.2 包裹体与裂隙模拟 | 第58-62页 |
| 2.3.3 纯煤层模拟 | 第62-63页 |
| 2.3.4 复杂煤层的实现 | 第63-64页 |
| 2.4 截割负载模拟与特性分析 | 第64-78页 |
| 2.4.1 镐型截齿截割机理与力学模型 | 第65-68页 |
| 2.4.2 截割滚筒运动学分析 | 第68-71页 |
| 2.4.3 截割负载的模拟与分析 | 第71-78页 |
| 2.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第三章 截割液压系统动态特性分析与改进研究 | 第79-105页 |
| 3.1 引言 | 第79-81页 |
| 3.2 截割液压系统动态特性分析 | 第81-94页 |
| 3.2.1 半闭式截割液压系统简介 | 第81-84页 |
| 3.2.2 截割液压系统热平衡计算与分析 | 第84-89页 |
| 3.2.3 截割液压系统数学建模 | 第89-90页 |
| 3.2.4 动态特性分析与存在问题 | 第90-94页 |
| 3.3 截割液压系统改进设计与研究 | 第94-104页 |
| 3.3.1 压力冲击与滚筒失速的原因分析 | 第94-96页 |
| 3.3.2 改进型截割液压系统 | 第96-98页 |
| 3.3.3 模式切换控制原理与策略 | 第98-101页 |
| 3.3.4 改进型截割液压系统效果分析 | 第101-104页 |
| 3.4 本章小结 | 第104-105页 |
| 第四章 截割牵引机构动力学及其液压控制系统 | 第105-133页 |
| 4.1 引言 | 第105-106页 |
| 4.2 截割牵引机构动力学分析 | 第106-120页 |
| 4.2.1 截割牵引机构组成与工作过程简述 | 第106-107页 |
| 4.2.2 截割牵引机构运动学计算与分析 | 第107-115页 |
| 4.2.3 大臂油缸与小臂油缸等效负载质量 | 第115-118页 |
| 4.2.4 截割牵引机构动力学计算与分析 | 第118-120页 |
| 4.3 牵引轨迹分析与装载效果评估 | 第120-123页 |
| 4.4 截割牵引机构液压控制系统 | 第123-132页 |
| 4.4.1 液压控制系统组成与原理 | 第123-126页 |
| 4.4.2 液压控制系统数学建模 | 第126-127页 |
| 4.4.3 试验验证与仿真分析 | 第127-132页 |
| 4.5 本章小结 | 第132-133页 |
| 第五章 基于蓄能器流量补偿的截割空行程快速运动研究 | 第133-159页 |
| 5.1 引言 | 第133-136页 |
| 5.2 蓄能器流量闭环补偿的方案比较与选择 | 第136-140页 |
| 5.3 流量软测量式蓄能器流量补偿的截割空行程快速运动 | 第140-151页 |
| 5.3.1 流量软测量式蓄能器流量闭环补偿数学建模 | 第140-147页 |
| 5.3.2 流量软测量式截割空行程快速运动效果分析 | 第147-151页 |
| 5.4 基于逆向补偿控制的流量软测量式截割空行程快速运动 | 第151-158页 |
| 5.4.1 流量软测量精度较差的原因分析 | 第151-153页 |
| 5.4.2 基于逆向补偿方法提高流量软测量的精度 | 第153-155页 |
| 5.4.3 逆向补偿后流量软测量式截割空行程快速运动效果分析 | 第155-158页 |
| 5.5 本章小结 | 第158-159页 |
| 第六章 总结与展望 | 第159-163页 |
| 6.1 论文总结 | 第159-162页 |
| 6.2 工作展望 | 第162-163页 |
| 参考文献 | 第163-179页 |
| 附录A 截割液压系统数学建模 | 第179-183页 |
| 附录B 截割牵引机构液压系统数学建模 | 第183-189页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间获得的科研成果及奖励 | 第189-190页 |
