基于RSSI的无线传感器网络定位算法的研究与实现
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-17页 |
| 1.3.1 本文的主要内容及工作 | 第14-15页 |
| 1.3.2 本文的组织结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 无线传感器网络的概述 | 第17-25页 |
| 2.1 无线传感器网络理论基础 | 第17-23页 |
| 2.1.1 无线传感器网络系统结构 | 第17-20页 |
| 2.1.2 无线传感器网络分层协议 | 第20-21页 |
| 2.1.3 无线传感器网络主要技术 | 第21-22页 |
| 2.1.4 无线传感器网络应用 | 第22-23页 |
| 2.2 无线传感器网络所面临的挑战 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无线传感器网络定位技术研究 | 第25-36页 |
| 3.1 节点定位的基本概念 | 第25页 |
| 3.2 计算节点位置的方法 | 第25-29页 |
| 3.2.1 三边测量法 | 第25-26页 |
| 3.2.2 三角测量法 | 第26-27页 |
| 3.2.3 极大似然估计法 | 第27-29页 |
| 3.3 节点定位算法分类 | 第29-33页 |
| 3.3.1 基于测距的定位算法 | 第29-31页 |
| 3.3.2 基于非测距的定位算法 | 第31-33页 |
| 3.4 定位算法的分析比较 | 第33-34页 |
| 3.5 影响定位算法的因素 | 第34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 基于RSSI定位算法的研究与改进 | 第36-48页 |
| 4.1 基于RSSI的定位算法 | 第36-39页 |
| 4.1.1 RSSI定位算法的定位过程 | 第37-38页 |
| 4.1.2 RSSI定位算法的定位举例 | 第38-39页 |
| 4.2 基于RSSI定位算法的误差分析 | 第39-41页 |
| 4.2.1 RSSI定位误差的主观因素 | 第39-40页 |
| 4.2.2 RSSI定位误差的客观因素 | 第40页 |
| 4.2.3 RSSI误差分析举例 | 第40-41页 |
| 4.3 基于RSSI算法测距阶段的改进 | 第41-43页 |
| 4.3.1 RSSI测距模型的建立 | 第41-42页 |
| 4.3.2 采取卡尔曼滤波平滑优化 | 第42-43页 |
| 4.4 基于RSSI算法定位阶段的改进 | 第43-46页 |
| 4.4.1 二次质心进行坐标定位 | 第43-44页 |
| 4.4.2 对定位坐标进行加权 | 第44-45页 |
| 4.4.3 对定位坐标进行补偿 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 实验结果比较与分析 | 第48-56页 |
| 5.1 实验平台的建立与仿真 | 第48-55页 |
| 5.1.1 通信节点的部署 | 第48-50页 |
| 5.1.2 改进算法的仿真 | 第50-53页 |
| 5.1.3 实验结果分析 | 第53-55页 |
| 5.2 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第62页 |
