| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 FPC补强自动贴合背景 | 第9-11页 |
| 1.2 自动补强贴合研究状况 | 第11-13页 |
| 1.3 课题来源 | 第13页 |
| 1.4 课题主要目的与内容 | 第13-15页 |
| 第二章 FPC补强自动贴合系统的整体设计 | 第15-19页 |
| 2.1 补强贴合系统的基本要求 | 第15页 |
| 2.2 系统总体解决方案 | 第15-16页 |
| 2.3 系统总体结构 | 第16页 |
| 2.4 视觉系统的作用 | 第16-19页 |
| 第三章 FPC补强自动贴合视觉定位系统 | 第19-29页 |
| 3.1 视觉定位原理 | 第19-20页 |
| 3.2 FPC补强视觉定位系统的组成 | 第20-28页 |
| 3.2.1 照明系统 | 第20-21页 |
| 3.2.2 摄像系统 | 第21-22页 |
| 3.2.3 图像采集卡 | 第22页 |
| 3.2.4 图像处理系统 | 第22-28页 |
| 3.2.5 PLC自动控制系统 | 第28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 补强贴合运动平台系统 | 第29-36页 |
| 4.1 运动平台类型 | 第29页 |
| 4.2 运动平台控制原理 | 第29-31页 |
| 4.3 FPC补强定位系统 | 第31-33页 |
| 4.3.1 补强贴合用吸嘴的设计方案 | 第31-32页 |
| 4.3.2 FPC板基准点识别 | 第32页 |
| 4.3.3 FPC补强图像匹配 | 第32-33页 |
| 4.3.4 FPC补强图像特征提取 | 第33页 |
| 4.4 FPC平台移动 | 第33-35页 |
| 4.4.1 补强中心坐标定位 | 第33-34页 |
| 4.4.2 坐标系的转换 | 第34页 |
| 4.4.3 实物目标的角度纠偏 | 第34-35页 |
| 4.5 FPC补强运动平台组合 | 第35页 |
| 4.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 补强冲切、拾放及贴合系统 | 第36-44页 |
| 5.1 FPC补强材料概况 | 第36-37页 |
| 5.1.1 不锈钢补强 | 第36-37页 |
| 5.1.2 聚酰亚胺补强 | 第37页 |
| 5.1.3 玻璃纤维补强板 | 第37页 |
| 5.2 补强热压贴合条件 | 第37-38页 |
| 5.3 本系统主要控制参数 | 第38页 |
| 5.4 FPC自动补强贴合提速方法 | 第38-39页 |
| 5.5 RTR工艺及机械臂技术 | 第39-40页 |
| 5.6 补强冲切与自动取放系统 | 第40-43页 |
| 5.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 实验测试及分析 | 第44-52页 |
| 6.1 照明灯光颜色影响 | 第44页 |
| 6.2 PI补强RTR测试 | 第44-47页 |
| 6.2.1 制程能力指数CPK | 第44-46页 |
| 6.2.2 PI补强RTR自动贴合测试 | 第46-47页 |
| 6.3 不锈钢(SUS)补强托盘贴合及RTR贴合测试比较 | 第47-49页 |
| 6.3.1 托盘补强上料贴合方式 | 第47-48页 |
| 6.3.2 RTR补强上料贴合方式 | 第48-49页 |
| 6.3.3 托盘与RTR上料比较 | 第49页 |
| 6.4 补强贴合速度、效率、品质比较 | 第49-51页 |
| 6.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第七章 总结与展望 | 第52-55页 |
| 7.1 总结 | 第52-53页 |
| 7.1.1 经验总结 | 第52-53页 |
| 7.1.2 问题与改善方向 | 第53页 |
| 7.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |
| 发表论文 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |