| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题的研究背景 | 第9页 |
| ·课题意义 | 第9-10页 |
| ·挖泥船的国内外发展水平及研究现状 | 第10-18页 |
| ·挖泥船的国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·挖泥船绞刀系统国内外研究现状 | 第11-18页 |
| ·开关磁阻电机的国内外发展现状 | 第18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 绞吸式挖泥船系统概述及岸电驱动技术 | 第20-30页 |
| ·绞吸式挖泥船系统概述 | 第20-27页 |
| ·绞吸式挖泥船简介 | 第20页 |
| ·绞吸式挖泥船结构组成及各部分工作原理 | 第20-23页 |
| ·绞刀系统驱动形式及现状 | 第23-27页 |
| ·岸电驱动技术 | 第27-29页 |
| ·岸电驱动技术的必要性 | 第27页 |
| ·岸电驱动的挖泥船结构系统 | 第27-29页 |
| ·岸电传输系统供电系统设计 | 第29页 |
| ·岸电配电系统控制系统设计 | 第29页 |
| ·本章小节 | 第29-30页 |
| 第三章 电动绞刀系统匹配设计 | 第30-50页 |
| ·绞刀机具设计 | 第30-37页 |
| ·绞刀的基本参数计算 | 第30-34页 |
| ·绞刀尺寸型号选择 | 第34-37页 |
| ·泥泵参数匹配、选型设计 | 第37-41页 |
| ·临界流速和实用流速的确定 | 第37-39页 |
| ·泥泵清水流量Q0计算 | 第39页 |
| ·泥泵扬程计算 | 第39页 |
| ·泥泵性能参数计算 | 第39-41页 |
| ·电动绞刀系统主要部件型号选择 | 第41-48页 |
| ·电机功率及型号的选定 | 第41-42页 |
| ·联轴器 | 第42-46页 |
| ·变速箱 | 第46-47页 |
| ·法兰构件 | 第47页 |
| ·绞刀传动轴组件 | 第47-48页 |
| ·绞刀传动系统总图 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 电动绞刀系统仿真模型建立及工作特性分析 | 第50-72页 |
| ·基于水饱和沙的绞刀切削理论及特性分析 | 第50-57页 |
| ·绞刀二维切削过程及受力分析 | 第50-53页 |
| ·绞刀三维切削过程及受力分析 | 第53-54页 |
| ·绞吸式挖泥船绞刀切削受力及影响因素分析 | 第54-57页 |
| ·开关磁阻电机调速系统模型 | 第57-62页 |
| ·开关磁阻电机数学模型 | 第57-58页 |
| ·开关磁阻电机控制系统功能模块介绍 | 第58-60页 |
| ·基于APC和CCC复合控制的SRM模型建立及特性分析 | 第60-62页 |
| ·基于Amesim的电动绞刀系统机械部分建模 | 第62-64页 |
| ·基于Simulink和Amesim联合仿真的电动绞刀系统模型搭建及特性分析 | 第64-70页 |
| ·电动绞刀系统联合仿真模型搭建 | 第64-66页 |
| ·电动绞刀系统仿真及特性分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 绞吸式挖泥船电动绞刀控制系统设计 | 第72-90页 |
| ·控制系统概述 | 第72-75页 |
| ·开关磁阻电机驱动的绞刀系统 | 第72-74页 |
| ·电机驱动的泥泵系统 | 第74页 |
| ·液压工作绞车、桩定位机构、舷锚绞车系统 | 第74-75页 |
| ·挖泥船主要系统励磁特性表设计 | 第75-81页 |
| ·横移绞车系统 | 第75-77页 |
| ·绞刀桥架系统 | 第77-79页 |
| ·定位桩绞车系统 | 第79-81页 |
| ·舷锚绞车系统 | 第81页 |
| ·基于PLC的电动绞刀控制系统设计 | 第81-89页 |
| ·PLC先进控制策略 | 第81-82页 |
| ·控制对象及控制要求 | 第82-85页 |
| ·PLC选型及I/O分配 | 第85-86页 |
| ·PLC外部输入输出设备接线图 | 第86-87页 |
| ·挖泥船控制系统PLC流程图 | 第87-88页 |
| ·基于PLC的控制系统SFC程序 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 结论与展望 | 第90-92页 |
| ·结论 | 第90页 |
| ·创新点 | 第90-91页 |
| ·展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 附录 | 第96-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |