| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 引言 | 第10-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·坡道经济性行驶的关键技术 | 第11-16页 |
| ·精确电子地图 | 第12页 |
| ·车辆燃油消耗模型 | 第12-15页 |
| ·坡道经济性车速优化控制方法 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 车辆燃油消耗分析 | 第19-27页 |
| ·燃油消耗影响因素分析 | 第19-22页 |
| ·行程相关因素 | 第20页 |
| ·环境相关因素 | 第20页 |
| ·车辆自身状态相关因素 | 第20页 |
| ·道路状况相关因素 | 第20-21页 |
| ·交通相关因素 | 第21页 |
| ·驾驶员相关因素 | 第21-22页 |
| ·燃油消耗模型分析 | 第22-25页 |
| ·燃油消耗模型的分类 | 第22-23页 |
| ·稳态燃油消耗模型 | 第23-24页 |
| ·瞬态燃油消耗模型 | 第24-25页 |
| ·车辆瞬态燃油消耗模型结构 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 车辆瞬时油耗模型建模 | 第27-50页 |
| ·建模数据及数据预处理 | 第27-32页 |
| ·建模数据 | 第27-29页 |
| ·平均值滤波数据预处理 | 第29页 |
| ·VSP- 3σ 数据预处理 | 第29-32页 |
| ·瞬态燃油消耗模型建模 | 第32-41页 |
| ·速度和加速度极限 | 第32-34页 |
| ·二维插值+差值修正的瞬态燃油消耗模型BIT-TFCM-1 | 第34-37页 |
| ·多项式拟合+倍数比修正的瞬态燃油消耗模型BIT-TFCM-2 | 第37-41页 |
| ·瞬态燃油消耗模型验证 | 第41-49页 |
| ·二维插值+差值修正模型BIT-TFCM-1 验证 | 第42-45页 |
| ·多项式拟合+倍数比模型BIT-TFCM-2 验证 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 自动变速汽车坡道经济性行驶优化算法 | 第50-58页 |
| ·离散系统的动态规划 | 第50-51页 |
| ·坡道经济性行驶优化算法 | 第51-56页 |
| ·系统的状态方程 | 第51-53页 |
| ·系统的初始状态 | 第53-54页 |
| ·系统的约束 | 第54页 |
| ·系统的扰动 | 第54-55页 |
| ·系统的代价方程 | 第55-56页 |
| ·坡道经济性行驶优化算法 | 第56-57页 |
| ·本章小节 | 第57-58页 |
| 第5章 坡道经济性行驶优化算法的实现与验证 | 第58-74页 |
| ·坡道经济性行驶优化算法的实现 | 第58-64页 |
| ·平直路面上经济性行驶车速 | 第58-60页 |
| ·坡道经济性行驶车速 | 第60-63页 |
| ·坡道经济性行驶优化算法的MATLAB仿真实现 | 第63-64页 |
| ·坡道经济性行驶优化算法的验证 | 第64-73页 |
| ·定速巡航算法 | 第64-65页 |
| ·简单虚拟坡道下的验证 | 第65-71页 |
| ·真实道路信息下的验证 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-83页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
