基于立体视觉的假肢模型三维重建

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章 绪论	第10-16页
·课题研究的背景和意义	第10-11页
·双目立体视觉的研究现状	第11-13页
·三维重建的研究现状	第13-14页
·课题的来源及研究的内容	第14-16页
第2章 双目立体视觉的标定和图像的预处理	第16-27页
·引言	第16页
·摄像机的标定	第16-24页
·张正友法标定摄像机	第17-20页
·显隐式方法校正图像畸变	第20-23页
·分布旋转法校准图像极线	第23-24页
·图像的预处理	第24-26页
·均值滤波去除随机噪声	第24-25页
·直方图均衡化修正亮度差异	第25-26页
·拉普拉斯锐化增强图像细节	第26页
·本章小结	第26-27页
第3章 双目立体视觉的匹配	第27-32页
·引言	第27页
·初始匹配代价的求取	第27-28页
·视差空间图的建立	第28-29页
·动态规划搜索最终视差	第29-31页
·小波法构建多分辨率图像	第30-31页
·四步法求取控制点集	第31页
·本章小结	第31-32页
第4章 假肢模型的三维重建	第32-37页
·引言	第32页
·三维点云的二维投影	第32-33页
·二维点云的区域分割	第33页
·各区域点云的直接剖分	第33-36页
·各剖分区域的边界连接	第36页
·本章小结	第36-37页
第5章 基于立体视觉的假肢模型的三维重构实验	第37-44页
·引言	第37页
·实验及实验结果	第37-43页
·实验流程	第38-39页
·采集实验及结果	第39-40页
·匹配实验及结果	第40-41页
·重建实验及结果	第41-43页
·本章小结	第43-44页
结论	第44-45页
参考文献	第45-50页
攻读学位期间发表的学术论文	第50-51页
致谢	第51页