视觉测量点云数据拼接方法及关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·单元三维数据测量 | 第11-12页 |
| ·多视角点云数据的拼接 | 第12-14页 |
| ·曲面重构 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 拼接标志点的关键技术研究 | 第17-34页 |
| ·二维图像标志点的获取与处理 | 第17-28页 |
| ·标志点的选择 | 第17页 |
| ·标志点的图像处理 | 第17-24页 |
| ·标志点的提取与定位 | 第24-28页 |
| ·三维点云数据信息的恢复 | 第28-32页 |
| ·三维点云数据的获取 | 第28页 |
| ·二维到三维数据恢复的方法 | 第28-32页 |
| ·点云数据的处理 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 点云数据拼接方法理论分析与仿真 | 第34-48页 |
| ·几何坐标变换和拼接原理 | 第34-38页 |
| ·几何坐标变换 | 第35-37页 |
| ·数据拼接原理 | 第37-38页 |
| ·基于标志点的快速拼接算法 | 第38-45页 |
| ·三点法 | 第38-41页 |
| ·四点法 | 第41-42页 |
| ·四元数法 | 第42-44页 |
| ·三点矩阵奇异值分解(SVD)最小二乘法 | 第44-45页 |
| ·拼接方法比较分析 | 第45页 |
| ·拼接准确度评价 | 第45-47页 |
| ·仿真实验 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 拼接系统及实验 | 第48-58页 |
| ·拼接系统硬件及软件 | 第48-51页 |
| ·拼接系统硬件组成 | 第48-49页 |
| ·拼接系统软件 | 第49-51页 |
| ·拼接实验及结果 | 第51-57页 |
| ·拼接实验结果 | 第51-55页 |
| ·数据分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
