基于机器视觉的跟踪目标距离研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题的提出及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 系统总体方案选择与设计概述 | 第16-25页 |
| ·硬件系统概述 | 第16-20页 |
| ·系统硬件方案的设计 | 第16-19页 |
| ·系统总体框图与微处理器的选择 | 第19-20页 |
| ·软件系统概述 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 图像预处理及目标初始数据的获取 | 第25-39页 |
| ·图像预处理 | 第25-28页 |
| ·图像平滑 | 第25-27页 |
| ·图像增强 | 第27-28页 |
| ·摄像机标定 | 第28-34页 |
| ·摄像机标定概述 | 第28-31页 |
| ·常用标定方法 | 第31-34页 |
| ·图像分割算法研究 | 第34-37页 |
| ·阀值分割 | 第34-36页 |
| ·基于迭代法的梯度阀值分割 | 第36-37页 |
| ·质心位置的求取 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 跟踪目标距离算法研究 | 第39-49页 |
| ·基于 SSD 和 MCD 距离相结合的匹配 | 第39-40页 |
| ·基于 SSD 的匹配 | 第39页 |
| ·基于MCD 距离的匹配 | 第39-40页 |
| ·基于SSD 和MCD 距离相结合的匹配 | 第40页 |
| ·模板更新策略 | 第40-41页 |
| ·阀值更新策略 | 第40-41页 |
| ·目标内部加权策略 | 第41页 |
| ·最佳匹配加权更新策略 | 第41页 |
| ·跟踪算法 | 第41-45页 |
| ·预测跟踪算法 | 第42-45页 |
| ·测距算法 | 第45-47页 |
| ·实验结果分析 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
