| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·选题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文章节结构 | 第13-14页 |
| 第二章 地下停车场灯光导引系统方案设计 | 第14-20页 |
| ·设计背景 | 第14页 |
| ·系统需求分析 | 第14-15页 |
| ·系统方案设计 | 第15-18页 |
| ·系统结构设计 | 第15-17页 |
| ·系统硬件设计 | 第17-18页 |
| ·系统软件设计 | 第18页 |
| ·系统流程 | 第18-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 路径优化算法选择与验证 | 第20-32页 |
| ·路径优化算法需求分析 | 第20页 |
| ·路径优化算法选择 | 第20-22页 |
| ·遗传算法 | 第20页 |
| ·Dijkstra算法 | 第20-21页 |
| ·蚁群算法 | 第21页 |
| ·算法比较选择 | 第21-22页 |
| ·算法优化 | 第22-26页 |
| ·弯道取直优化 | 第22-24页 |
| ·转弯次数优化 | 第24-26页 |
| ·算法流程 | 第26页 |
| ·算法验证 | 第26-30页 |
| ·停车场建模 | 第27-28页 |
| ·仿真验证 | 第28-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 第四章 系统硬件设计实现 | 第32-50页 |
| ·硬件需求分析 | 第32页 |
| ·网络节点硬件设计 | 第32-37页 |
| ·微控制器模块设计 | 第32-33页 |
| ·RS-485通信模块设计 | 第33-34页 |
| ·433MHz无线通信模块设计 | 第34-35页 |
| ·指示灯模块设计 | 第35-36页 |
| ·电源模块设计 | 第36页 |
| ·PCB设计 | 第36-37页 |
| ·灯具控制器硬件设计 | 第37-39页 |
| ·继电器模块设计 | 第37-38页 |
| ·PCB设计 | 第38-39页 |
| ·通信协议设定 | 第39-43页 |
| ·上位机与一级节点间通信协议 | 第39-41页 |
| ·现场硬件设备间通信协议 | 第41-43页 |
| ·嵌入式软件设计 | 第43-47页 |
| ·一级网络节点软件设计 | 第43-46页 |
| ·二级网络节点软件设计 | 第46-47页 |
| ·灯具控制器的软件设计 | 第47页 |
| ·硬件性能测试 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第五章 管理软件设计实现 | 第50-66页 |
| ·软件框架搭建 | 第50页 |
| ·软件开发平台及运行环境 | 第50-52页 |
| ·C#概述 | 第51页 |
| ·开发环境 | 第51页 |
| ·Microsoft SQL Server 2008数据库 | 第51-52页 |
| ·数据库设计与访问 | 第52-55页 |
| ·数据库设计 | 第52-54页 |
| ·数据库访问 | 第54-55页 |
| ·管理软件开发 | 第55-64页 |
| ·登录与主界面显示模块 | 第55-57页 |
| ·灯光导引显示模块 | 第57-58页 |
| ·固定车辆管理模块 | 第58-59页 |
| ·临时车辆管理模块 | 第59-62页 |
| ·与下位机数据交互模块 | 第62-63页 |
| ·数据库维护模块 | 第63-64页 |
| ·系统管理模块 | 第64页 |
| ·帮助模块 | 第64页 |
| ·系统运行测试 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第73页 |